[发明专利]多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010618692.1 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111660285A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张彩霞;周星;王向东;王斯琪 | 申请（专利权）人： | 佛山科学技术学院 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 蔡伟杰 |
| 地址： | 528000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及多机器人协同控制方法、系统、设备及存储介质，包括以下步骤：步骤101、获取处理请求指令，根据处理请求指令得到任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施位置；步骤102、根据任务目标、任务开始时间、任务终止时间以及任务实施位置与多机器人协同网络中的多机器人处理子单元相匹配，选定处理所述处理请求指令的多机器人处理子单元；步骤103、获取所述多机器人处理子单元中的主机器人以及从机器人的ID；步骤104、控制所述主机器人将本次任务的协同控制指令发送至对应ID的所述从机器人。本发明能够根据用户发送的处理请求指令快速进行任务分配，能够较为高效的解决问题，也降低了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 控制 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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