[发明专利]一种焊接机器人快换式横梁装置

摘要

本说明书一个或多个实施例提供一种焊接机器人快换式横梁装置，具有一组用于变换横梁工位的变位机，包括方钢、横梁基板、挂板、连接板、以及若干底板组件，连接板设于变位机的转盘上，挂板分别设于连接板的端面上，方钢的两端与挂板相连接，横梁基板固定设于方钢的侧壁上；每个底板组件包括：限位部，锁定部，包括多组锁紧模块，锁紧模块具有松开与锁紧两种状态；底板部，滑动装入限位部中，且与锁定部拆卸连接。设置有底板组件，用于安装焊接工装件；底板组件可以拆卸装设于横梁上，则说明焊接工装件可以根据需求自由拆装，实现了自由更换，一梁多用的效果，提升了焊接横梁的便捷性与灵活性。