[发明专利]一种焊接机器人快换式横梁装置

权利要求书

1.一种焊接机器人快换式横梁装置，具有一组用于变换横梁工位的变位机，其特征在于，包括：方钢、横梁基板、挂板、连接板、以及若干底板组件，所述连接板固定设于两侧的变位机的转盘上，所述挂板分别固定设于两侧所述连接板的端面上，所述方钢的两端与所述挂板相连接，所述横梁基板固定设于所述方钢的侧壁上；

每个所述底板组件包括：

限位部，包括固定设于横梁基板表面的第一限位部和固定设于横梁基板侧壁上的第二限位部；

锁定部，包括多组锁紧模块和固定模块，所述锁紧模块具有松开与锁紧两种状态；

底板部，滑动装入所述限位部中，且与所述锁定部拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述横梁基板的端面轮廓与所述方钢的侧壁轮廓相匹配，设有两组，包括朝向变位机中心轴线一侧的第一横梁基板与远离变位机中心轴线一侧的第二横梁基板，所述方钢的内部设置为中空。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述锁紧模块设有两组，均设于横梁基板的表面，包括：

衬套部，包括第一衬套和第二衬套，所述第一衬套垂直贯穿第一横梁基板和方钢的侧壁，所述第二衬套垂直贯穿第二横梁基板和方钢的侧壁，两衬套的中心轴线共线且端部均指向于所述方钢的中心一侧；

连接杆，为滑动于第一衬套和第二衬套内圈中的刚性杆件，连接杆的两端分别延伸出第一横梁基板的外侧端面、第二横梁基板的外侧端面；

气缸，固定设于第二横梁基板的端面上，活动端朝向所述连接杆的一端并与之固定连接；

锁紧块，设于连接杆的一端，其轮廓为圆台形，对应第一横梁基板所在的一侧设置，锁紧块的小端朝向连接杆的端面并与之固定；

气动阀门，固定设于方钢的侧壁上，用于控制气缸切换松开状态与锁紧状态。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述底板部的端面上贯穿设有安装槽，包括贯穿所述底板部的锁止槽和滑槽，所述锁止槽与锁紧块对应开设，锁止槽的内壁轮廓与锁紧块的外壁轮廓相匹配，所述滑槽沿所述底板部的安装方向设置，一端与锁止槽的侧壁连通，另一端贯穿所述底板部的侧边缘，并形成用于安装的开口部。

5.根据权利要求4所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述第一限位部包括两个横向限位块、以及所述第二限位部为纵向限位块，所述第一限位部设于第一横梁基板的端面，沿所述第一横梁基板的宽度方向安装，两个横向限位块的间距对应所述底板部的间距，所述第二限位部可拆卸地设于第一横梁基板的侧壁上，并设在远离所述开口部的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：气动阀门所在的一侧固定装设有防护板，所述防护板与所述方钢的侧壁固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述固定组件包括蝴蝶形螺栓以及与所述蝴蝶形螺栓匹配使用的螺栓基座，所述螺栓基座固定装设于所述方钢的外侧壁上，所述底板部的端面上开设有安装孔，所述蝴蝶形螺栓穿过所述安装孔，与所述螺栓基座固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述挂板的延伸方向与变位机的转动轴线方向垂直，所述方钢的两端端面上固定设有端板，两端的所述端板分别与挂板的侧壁固定连接，其中，所述方钢长度方向上的中心轴线与变位机的转动轴线平行且偏心设置。

9.根据权利要求1所述的一种焊接机器人快换式横梁装置，其特征在于：所述方钢的侧壁上均匀排布有多个线槽，所述线槽用于连接控制线路。