[发明专利]一种焊接机器人快换式横梁装置

说明书

本说明书一个或多个实施例提供一种焊接机器人快换式横梁装置，具有一组用于变换横梁工位的变位机，包括方钢、横梁基板、挂板、连接板、以及若干底板组件，连接板设于变位机的转盘上，挂板分别设于连接板的端面上，方钢的两端与挂板相连接，横梁基板固定设于方钢的侧壁上；每个底板组件包括：限位部，锁定部，包括多组锁紧模块，锁紧模块具有松开与锁紧两种状态；底板部，滑动装入限位部中，且与锁定部拆卸连接。设置有底板组件，用于安装焊接工装件；底板组件可以拆卸装设于横梁上，则说明焊接工装件可以根据需求自由拆装，实现了自由更换，一梁多用的效果，提升了焊接横梁的便捷性与灵活性。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及焊接横梁技术领域，尤其涉及一种焊接机器人快换式横梁装置。

背景技术

随着智能科技的发展，在汽车重要零部件的制造过程当中，智能机器人焊接已经取代人工焊接；随着智能焊接广泛应用，智能机器人焊接为汽车制造带来便捷的同时，新的问题也随之而生。

目前普遍使用的焊接横梁，是一种焊接式一体工装，即焊接用的工装是永久固定在横梁的外壁上。但是，这种传统的一体式横梁运用在产量小、需要不断更换加工产品的产线上时，弊端也不断突显出来。

首先不具有便捷性，对应的制造产品的更换，则意味着要重新更换焊接横梁，每一次更换焊接横梁，需要2名操作工人花费数个小时，极大地影响生产效率；其次不具备灵活性，产线上的不同种类的制造产品在整体上结构差异较小，但在细节上需要不同的焊接工序，即便是细小的改动，仍然需要工人花费大量时间去更换；其次不具备经济性，焊接横梁以及工装组合在一起之后，重量极大，同时体积也较大，因此需要配套的液压车、存储仓库、配套的多根横梁，导致生产成本增加。

为了满足这种小产量、多品种的产品加工产线使用，应当使用一种更便捷高效的焊接横梁，以满足生产需求。

发明内容

有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种焊接机器人快换式横梁装置，以解决一体式焊接横梁不具有便捷性、灵活性、经济性的问题。

基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种焊接机器人快换式横梁装置，具有一组用于变换横梁工位的变位机，包括方钢、横梁基板、挂板、连接板、以及若干底板组件，所述连接板固定设于两侧的变位机的转盘上，所述挂板分别固定设于两侧所述连接板的端面上，所述方钢的两端与所述挂板相连接，所述横梁基板固定设于所述方钢的侧壁上；

每个所述底板组件包括：

限位部，包括固定设于横梁基板表面的第一限位部和固定设于横梁基板侧壁上的第二限位部；

锁定部，包括多组锁紧模块和固定模块，所述锁紧模块具有松开与锁紧两种状态；

底板部，滑动装入所述限位部中，且与所述锁定部拆卸连接。

可选的，所述横梁基板的端面轮廓与所述方钢的侧壁轮廓相匹配，设有两组，包括朝向变位机中心轴线一侧的第一横梁基板与远离变位机中心轴线一侧的第二横梁基板，所述方钢的内部设置为中空。

可选的，所述锁紧模块设有两组，均设于横梁基板的表面，包括：

衬套部，包括第一衬套和第二衬套，所述第一衬套垂直贯穿第一横梁基板和方钢的侧壁，所述第二衬套垂直贯穿第二横梁基板和方钢的侧壁，两衬套的中心轴线共线且端部均指向于所述方钢的中心一侧；

连接杆，为滑动于第一衬套和第二衬套内圈中的刚性杆件，连接杆的两端分别延伸出第一横梁基板的外侧端面、第二横梁基板的外侧端面；

气缸，固定设于第二横梁基板的端面上，活动端朝向所述连接杆的一端并与之固定连接；

锁紧块，设于连接杆的一端，其轮廓为圆台形，对应第一横梁基板所在的一侧设置，锁紧块的小端朝向连接杆的端面并与之固定；