[发明专利]一种地下电缆电线铺设机器人

摘要

本发明公开了一种地下电缆电线铺设机器人，其结构包括移动设备、支撑柱、摄像头、中控，移动设备嵌固安装在支撑柱的正下方，支撑柱上端表面通过焊接安装着中控，摄像头镶嵌卡合安装在中控的左侧端面，当移动中设备上端压力不平衡或受压所导致的压力局部集中时，可以通过分压机构内利用活动杆与履带形成的三角外轮廓，将均匀传递至下端平面与张力板上，可以有效的避免因重力受压的原因与外轮廓的分压不均匀所导致的泥土堆积或形成凹陷状外轮廓，所造成的红外扫描器计算失误的问题。