[发明专利]一种地下电缆电线铺设机器人

权利要求书

1.一种地下电缆电线铺设机器人，其结构包括移动设备（1）、支撑柱（2）、摄像头（3）、中控（4），所述移动设备（1）嵌固安装在支撑柱（2）的正下方，所述支撑柱（2）上端表面通过焊接安装着中控（4），所述摄像头（3）镶嵌卡合安装在中控（4）的左侧端面；其特征在于：

所述移动设备（1）包括支撑设备（11）、红外扫描器（12）、动力杆（13）、支撑轴（14），所述支撑设备（11）对称安装在动力杆（13）的左右两侧，所述红外扫描器（12）嵌固安装在支撑轴（14）的正下方，所述动力杆（13）的外侧镶嵌连接着红外扫描器（12），所述支撑轴（14）通过螺纹连接着支撑柱（2）的下端面。

2.根据权利要求1所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述支撑设备（11）包括镶嵌块（111）、传动齿轮（112）、连接杆（113）、弧形支护板（114）、分压机构（115），所述镶嵌块（111）镶嵌安装在传动齿轮（112）的内端面，且与动力杆（13）相连接，所述传动齿轮（112）的下端面贴合连接着弧形支护板（114），所述连接杆（113）嵌固连接在分压机构（115）的正上方，所述弧形支护板（114）嵌固安装着连接杆（113），所述分压机构（115）位于传动齿轮（112）的正下方。

3.根据权利要求2所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述分压机构（115）包括履带（5a）、活动杆（5b）、连接轴（5c）、张力板（5d）、第二连接轴（5e），所述履带（5a）镶嵌包裹在分压机构（115）的外侧端面，所述活动杆（5b）嵌固安装在连接轴（5c）的左右两侧，所述张力板（5d）的上端面镶嵌连接着第二连接轴（5e），所述第二连接轴（5e）的上端面通过焊接连接着连接杆（113）。

4.根据权利要求3所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述连接轴（5c）包括螺纹连接端（5c1）、弹簧（5c2）、交互机构（5c3）、固定块（5c4），所述螺纹连接端（5c1）对称安装在交互机构（5c3）的上下两侧，所述弹簧（5c2）镶嵌卡合在交互机构（5c3）的内侧端面，所述交互机构（5c3）的上下两端通过焊接安装着固定块（5c4）。

5.根据权利要求4所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述交互机构（5c3）包括空心柱（3a）、支撑轮（3b）、固定块（3c），所述空心柱（3a）的外端面贴合连接着支撑轮（3b），所述支撑轮（3b）对称安装在空心柱（3a）的左右两侧，所述固定块（3c）嵌固安装在空心柱（3a）下端面。

6.根据权利要求3所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述第二连接轴（5e）包括活动球（5e1）、滑轨（5e2）、第二连接块（5e3），所述活动球（5e1）镶嵌卡合在滑轨（5e2）的内侧端面，所述滑轨（5e2）位于第二连接块（5e3）的正上方，所述第二连接块（5e3）嵌固安装在张力板（5d）的正上方。

7.根据权利要求6所述的一种地下电缆电线铺设机器人，所述活动球（5e1）包括半球体（1a）、镶嵌杆（1b）、镶嵌槽（1c）、弹簧（1d），所述半球体（1a）对称安装在镶嵌杆（1b）的上下两端且与弹簧（1d）相连接，所述镶嵌杆（1b）与镶嵌槽（1c）设有间隙配合，所述镶嵌槽（1c）镶嵌于半球体（1a）的内侧端面，所述弹簧（1d）对称安装在镶嵌杆（1b）的左右两侧。