[发明专利]一种地下电缆电线铺设机器人

说明书

本发明公开了一种地下电缆电线铺设机器人，其结构包括移动设备、支撑柱、摄像头、中控，移动设备嵌固安装在支撑柱的正下方，支撑柱上端表面通过焊接安装着中控，摄像头镶嵌卡合安装在中控的左侧端面，当移动中设备上端压力不平衡或受压所导致的压力局部集中时，可以通过分压机构内利用活动杆与履带形成的三角外轮廓，将均匀传递至下端平面与张力板上，可以有效的避免因重力受压的原因与外轮廓的分压不均匀所导致的泥土堆积或形成凹陷状外轮廓，所造成的红外扫描器计算失误的问题。

技术领域

本发明属于电缆电线领域，更具体地说，尤其是涉及到一种地下电缆电线铺设机器人。

背景技术

电线电缆铺设机器人是一种通过中控系统计算周围环境与行径路线后，通过逆向转动绕线器，将缠绕在其表面上的电缆平铺在地面上，设备为了能够方便扫描计算，将摄像头、红外传感器分别装置于设备机械臂与底盘上。

基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于设备上的红外传感器安装在底板上，而底板上所设置的履带为三角状，且下端面呈三角锥状，在移动中会将设备所有的重量传递至左右两侧的锥状履带轮廓下端面，使该履带左右两侧的砂石被拱起，导致在扫面工作中的红外传感器镜头被泥沙所遮挡，使设备对砂石泥土实际高度计算错误。

因此需要提出一种地下电缆电线铺设机器人。

发明内容

为了解决上述技术由于设备上的红外传感器安装在底板上，而底板上所设置的履带为三角状，且下端面呈三角锥状，在移动中会将设备所有的重量传递至左右两侧的锥状履带轮廓下端面，使该履带左右两侧的砂石被拱起，导致在扫面工作中的红外传感器镜头被泥沙所遮挡，使设备对砂石泥土实际高度计算错误的问题。

本发明一种地下电缆电线铺设机器人的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：其结构包括移动设备、支撑柱、摄像头、中控，所述移动设备嵌固安装在支撑柱的正下方，所述支撑柱上端表面通过焊接安装着中控，所述摄像头镶嵌卡合安装在中控的左侧端面；所述移动设备包括支撑设备、红外扫描器、动力杆、支撑轴，所述支撑设备对称安装在动力杆的左右两侧，所述红外扫描器嵌固安装在支撑轴的正下方，所述动力杆的外侧镶嵌连接着红外扫描器，所述支撑轴通过螺纹连接着支撑柱的下端面，所述支撑轴的外端内轮廓上设有橡胶细纹。

更进一步的，所述支撑设备包括镶嵌块、传动齿轮、连接杆、弧形支护板、分压机构，所述镶嵌块镶嵌安装在传动齿轮的内端面，且与动力杆相连接，所述传动齿轮的下端面贴合连接着弧形支护板，所述连接杆嵌固连接在分压机构的正上方，所述弧形支护板嵌固安装着连接杆，所述分压机构位于传动齿轮的正下方，所述分压机构的外端轮廓呈三角状，且下端面长度大于右端面。

更进一步的，所述分压机构包括履带、活动杆、连接轴、张力板、第二连接轴，所述履带镶嵌包裹在分压机构的外侧端面，所述活动杆嵌固安装在连接轴的左右两侧，所述张力板的上端面镶嵌连接着第二连接轴，所述第二连接轴的上端面通过焊接连接着连接杆，所述连接轴设有六个，且分布角度与分压机构外端轮廓一致。

更进一步的，所述连接轴包括螺纹连接端、弹簧、交互机构、固定块，所述螺纹连接端对称安装在交互机构的上下两侧，所述弹簧镶嵌卡合在交互机构的内侧端面，所述交互机构的上下两端通过焊接安装着固定块，所述交互机构内设有两层，且内层外表面上设有凸块。

更进一步的，所述交互机构包括空心柱、支撑轮、固定块，所述空心柱的外端面贴合连接着支撑轮，所述支撑轮对称安装在空心柱的左右两侧，所述固定块嵌固安装在空心柱下端面，所述空心柱外侧中间段设有缺口，且该缺口与交互机构内层凸块的横向直径一致。

更进一步的，所述第二连接轴包括活动球、滑轨、第二连接块，所述活动球镶嵌卡合在滑轨的内侧端面，所述滑轨位于第二连接块的正上方，所述第二连接块嵌固安装在张力板的正上方，所述滑轨的直径从上往下逐渐增大。