[发明专利]一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人

摘要

本发明涉及叉车机器人技术领域，具体为一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人，包括控制箱，控制箱的顶部竖直设有支撑杆，支撑杆的顶端设有激光防撞器，控制箱的侧面竖直设有对称分布的U形限位柱，两个U形限位柱的侧面活动连接有定位装置，定位装置包括竖直设置的固定板，固定板的侧面设有对称分布的固定柱，两个固定柱之间活动连接有第一条形固板，第一条形固板的侧面设有对称分布的第二条形固板。该带空间扫描与定位结构的叉车机器人，通过激光防撞器可以对该叉车机器人移动的空间进行扫描，使该叉车机器人可以在较远的距离检测到是否有障碍物，避免急停，第二条形固板和限位板可以将货物的顶部固定。