[发明专利]一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人

权利要求书

1.一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：包括控制箱(1)，所述控制箱(1)的顶部竖直设有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的顶端设有激光防撞器(12)，所述控制箱(1)的侧面竖直设有对称分布的U形限位柱(10)，两个所述U形限位柱(10)的内壁且位于底部的位置均设有第二液压缸(4)，两个所述U形限位柱(10)之间活动连接有抬高装置(2)，所述抬高装置(2)包括开口向下设置的U形固定架(20)，所述U形固定架(20)内壁的两侧之间且位于上部的位置开设有对称分布的第一U形滑槽(200)，两个所述第一U形滑槽(200)之间活动连接有支撑板(23)，所述U形固定架(20)内壁的两侧之间且位于中下部的位置水平设有限位横梁(201)，所述U形固定架(20)的底端设有固定底座(21)，所述固定底座(21)表面的中部设有第一液压缸(22)，所述第一液压缸(22)活塞杆的端部与所述支撑板(23)底部的中部焊接，两个所述U形限位柱(10)的侧面活动连接有定位装置(3)，所述定位装置(3)包括竖直设置的固定板(30)，所述固定板(30)的侧面且位于顶部中部的位置水平设有连接板(300)，所述固定板(30)的另一侧且位于边缘的位置竖直设有对称分布的固定柱(31)，两个所述固定柱(31)相对的侧面竖直开设有对称分布的第二U形滑槽(310)，所述第二U形滑槽(310)内转动连接有丝杆(32)，所述固定柱(31)的顶端设有伺服电机(33)，所述伺服电机(33)输出轴的端部穿过固定柱(31)的顶端且与所述丝杆(32)同轴连接，两个所述第二U形滑槽(310)之间活动连接有第一条形固板(34)，所述第一条形固板(34)的两端设有对称分布的滑动凸块(340)，所述滑动凸块(340)表面的中部开设有螺纹通槽(3400)，所述第一条形固板(34)的侧面且靠近两端的位置设有对称分布的第二条形固板(35)，所述第二条形固板(35)的表面开设有条形通槽(350)，两个所述第二条形固板(35)的底部滑动连接有限位板(36)，且所述限位板(36)呈竖直设置，所述限位板(36)的顶部且靠近两端的位置竖直设有对称分布的螺纹连接杆(360)，所述螺纹连接杆(360)的端部活动连接有预紧螺母(361)，所述固定板(30)侧面的底部且分别位于两个所述第二条形固板(35)正下方的位置设有对称分布的抬杆(37)。

2.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述第一液压缸(22)的顶端穿过限位横梁(201)且与所述限位横梁(201)粘接。

3.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述U形固定架(20)的两侧分别与两个所述U形限位柱(10)的内壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述连接板(300)的底部与所述支撑板(23)的顶部焊接。

5.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述支撑板(23)的两端分别位于两个所述第一U形滑槽(200)内，且所述支撑板(23)与所述U形固定架(20)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述滑动凸块(340)位于所述第二U形滑槽(310)内，且所述第一条形固板(34)与所述固定柱(31)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述丝杆(32)的外螺纹与所述螺纹通槽(3400)的内螺纹相适配，所述丝杆(32)与所述第一条形固板(34)螺纹连接。

8.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述第二条形固板(35)的长度大于所述抬杆(37)的长度。

9.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述螺纹连接杆(360)的外径与所述条形通槽(350)内壁的宽度相适配。

10.根据权利要求1所述的带空间扫描与定位结构的叉车机器人，其特征在于：所述螺纹连接杆(360)的端部穿过所述条形通槽(350)且与所述预紧螺母(361)螺纹连接。