[发明专利]一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人

说明书

本发明涉及叉车机器人技术领域，具体为一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人，包括控制箱，控制箱的顶部竖直设有支撑杆，支撑杆的顶端设有激光防撞器，控制箱的侧面竖直设有对称分布的U形限位柱，两个U形限位柱的侧面活动连接有定位装置，定位装置包括竖直设置的固定板，固定板的侧面设有对称分布的固定柱，两个固定柱之间活动连接有第一条形固板，第一条形固板的侧面设有对称分布的第二条形固板。该带空间扫描与定位结构的叉车机器人，通过激光防撞器可以对该叉车机器人移动的空间进行扫描，使该叉车机器人可以在较远的距离检测到是否有障碍物，避免急停，第二条形固板和限位板可以将货物的顶部固定。

技术领域

本发明涉及叉车机器人技术领域，具体为一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人。

背景技术

叉车机器人可以自动搬运货物，有效提高货物的装卸效率，叉车机器人的移动路径可以根据场景的动态变化，自动生成运送线路，但是现有的叉车机器人在装货移动的过程中没有对货物的定位结构，当叉车机器人在急停时，可能会使货物滑脱，从而导致货物的损坏，鉴于此，我们提出一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人，以解决上述背景技术中提出现有的叉车机器人在装货移动的过程中没有对货物的定位结构，当叉车机器人在急停时，会使货物滑脱导致货物损坏的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带空间扫描与定位结构的叉车机器人，包括控制箱，所述控制箱的顶部竖直设有支撑杆，所述支撑杆的顶端设有激光防撞器，所述控制箱的侧面竖直设有对称分布的U形限位柱，两个所述U形限位柱的内壁且位于底部的位置均设有第二液压缸，两个所述U形限位柱之间活动连接有抬高装置，所述抬高装置包括开口向下设置的U形固定架，所述U形固定架内壁的两侧之间且位于上部的位置开设有对称分布的第一U形滑槽，两个所述第一U形滑槽之间活动连接有支撑板，所述U形固定架内壁的两侧之间且位于中下部的位置水平设有限位横梁，所述U形固定架的底端设有固定底座，所述固定底座表面的中部设有第一液压缸，所述第一液压缸活塞杆的端部与所述支撑板底部的中部焊接，两个所述U形限位柱的侧面活动连接有定位装置，所述定位装置包括竖直设置的固定板，所述固定板的侧面且位于顶部中部的位置水平设有连接板，所述固定板的另一侧且位于边缘的位置竖直设有对称分布的固定柱，两个所述固定柱相对的侧面竖直开设有对称分布的第二U形滑槽，所述第二U形滑槽内转动连接有丝杆，所述固定柱的顶端设有伺服电机，所述伺服电机输出轴的端部穿过固定柱的顶端且与所述丝杆同轴连接，两个所述第二U形滑槽之间活动连接有第一条形固板，所述第一条形固板的两端设有对称分布的滑动凸块，所述滑动凸块表面的中部开设有螺纹通槽，所述第一条形固板的侧面且靠近两端的位置设有对称分布的第二条形固板，所述第二条形固板的表面开设有条形通槽，两个所述第二条形固板的底部滑动连接有限位板，且所述限位板呈竖直设置，所述限位板的顶部且靠近两端的位置竖直设有对称分布的螺纹连接杆，所述螺纹连接杆的端部活动连接有预紧螺母，所述固定板侧面的底部且分别位于两个所述第二条形固板正下方的位置设有对称分布的抬杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一液压缸的顶端穿过限位横梁且与所述限位横梁粘接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述U形固定架的两侧分别与两个所述U形限位柱的内壁滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的底部与所述支撑板的顶部焊接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑板的两端分别位于两个所述第一U形滑槽内，且所述支撑板与所述U形固定架滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动凸块位于所述第二U形滑槽内，且所述第一条形固板与所述固定柱滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述丝杆的外螺纹与所述螺纹通槽的内螺纹相适配，所述丝杆与所述第一条形固板螺纹连接。