[发明专利]一种用于高精度圆柱形电连接器柔性装配的自动化设备有效
| 申请号： | 202010610849.6 | 申请日： | 2020-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN111725684B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 胡长明;娄华威;吕龙泉;孙启彰;孔祥龙 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第十四研究所 |
| 主分类号： | H01R43/20 | 分类号： | H01R43/20 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高娇阳 |
| 地址： | 210039 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于高精度圆柱形电连接器柔性装配的自动化设备，涉及一种精密装配技术领域，包括输送倍速链装置、装配机器人、柔性专用工具装置、视觉识别装置、托盘卡槽装置、振动上料装置、移栽小车、电气控制柜，通过一台非标定制设计集成的含工业机器人的自动化设备实现双阴装配，实现双阴的振动上料、电连接器识别、工件识别、分片、叠片等工艺动作，主控系统调度五台叠片机器人协同工作实现适应不同产品类型、不同规格的变压器铁芯的柔性生产能力，智能化程度高；同时结构可靠，布局明晰，场地占用合理，操作简便，运行安全，替代人工实现了自动化叠片，大大降低了铁芯叠片工段操作者人数及劳动强度，同时叠片一致性高，性能稳定可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 高精度 圆柱形 连接器 柔性 装配 自动化 设备 | ||
【主权项】：
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