[发明专利]智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 202010609870.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111731259B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨凯;万诗雨;苏阳;刘中元;李红军 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/18 | 分类号： | B60W10/18;B60W30/02;B60W40/06;B60W40/105;B60W60/00 |
| 代理公司： | 深圳市智圈知识产权代理事务所(普通合伙) 44351 | 代理人： | 周献 |
| 地址： | 510640 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：当车辆在道路上减速行驶时，获取所述道路的道路参数和所述车辆的当前车速；基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩，所述驱动扭矩与所述当前车速呈负相关；基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止。本发明能够提升智能车辆在坡道上的控制性能，使车辆能够在坡道上稳定停车，防止溜车的情况发生，确保了用户的安全和较好的驾驶体验感，并简化车辆控制。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 车辆 停车 控制 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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