[发明专利]智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质

权利要求书

1.一种智能车辆停车控制方法，其特征在于，所述方法包括：

当车辆在道路上减速行驶时，获取所述车辆在指定时间段内的加速度信息；

根据所述加速度信息确定所述车辆的行驶模式，所述行驶模式包括上坡模式、下坡模式以及无坡模式；

当所述车辆的行驶模式为上坡模式时，获取所述道路的道路参数和所述车辆的当前车速；

每隔预设时间将所述车辆的当前车速与预设车速进行比较，其中，所述车辆的当前车速越大，所述预设时间越长；

当所述当前车速不超过所述预设车速时，基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩，所述驱动扭矩与所述当前车速呈负相关；

基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述当所述当前车速不超过预设车速时，基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩之前，还包括：

根据所述道路参数确定所述道路是否为坡道；

当根据所述道路参数确定所述道路为坡道时，确定所述当前车速是否超过预设车速。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述道路的道路参数，包括：

获取所述车辆的姿态信息；

基于所述姿态信息获得所述道路参数。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止之后，还包括：

获取所述车辆在所述道路上的停止时长；

当所述停止时长超过预设时长时，停止基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩，包括：

基于线性插值方法对所述道路参数和所述当前车速进行处理，获得与所述道路参数和所述当前车速对应的驱动扭矩。

6.一种智能车辆停车控制装置，其特征在于，所述智能车辆停车控制装置包括：

道路参数和当前车速获取模块，用于当车辆在道路上减速行驶时，获取所述车辆在指定时间段内的加速度信息；根据所述加速度信息确定所述车辆的行驶模式，所述行驶模式包括上坡模式、下坡模式以及无坡模式；当所述车辆的行驶模式为上坡模式时，获取所述道路的道路参数和所述车辆的当前车速；

驱动扭矩生成模块，用于每隔预设时间将所述车辆的当前车速与预设车速进行比较，其中，所述车辆的当前车速越大，所述预设时间越长；当所述当前车速不超过预设车速时，基于所述道路参数和所述当前车速生成所述驱动扭矩，所述驱动扭矩与所述当前车速呈负相关；

控制模块，用于基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止。

7.一种计算机可读取存储介质，其特征在于，所述计算机可读取存储介质中存储有程序代码，所述程序代码可被处理器调用执行如权利要求1 至 5 任一项所述的方法。