[发明专利]智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质，涉及车辆自动驾驶技术领域。该方法包括：当车辆在道路上减速行驶时，获取所述道路的道路参数和所述车辆的当前车速；基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩，所述驱动扭矩与所述当前车速呈负相关；基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止。本发明能够提升智能车辆在坡道上的控制性能，使车辆能够在坡道上稳定停车，防止溜车的情况发生，确保了用户的安全和较好的驾驶体验感，并简化车辆控制。

技术领域

本发明涉及车辆自动驾驶技术领域，更具体地，涉及一种智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质。

背景技术

随着自动驾驶汽车的普及，用户越来越重视驾驶新自动驾驶汽车时的舒适性。然而，在日常中，自动驾驶汽车在停车时，往往会出现溜车的情况，严重影响了用户的驾驶体验，且难以保证用户的安全性。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种智能车辆停车控制方法，该方法包括：当车辆在道路上减速行驶时，获取道路的道路参数和车辆的当前车速；基于道路参数和当前车速生成驱动扭矩，驱动扭矩与当前车速呈负相关；基于驱动扭矩对车辆进行制动控制，直至车辆在道路上停止。

本发明实施例提供了一种智能车辆停车控制装置，该智能车辆停车控制装置包括：道路参数和当前车速获取模块、驱动扭矩生成模块以及控制模块。其中：道路参数和当前车速获取模块用于当车辆在道路上减速行驶时，获取所述道路的道路参数和所述车辆的当前车速；驱动扭矩生成模块用于基于所述道路参数和所述当前车速生成驱动扭矩，所述驱动扭矩与所述当前车速呈负相关；控制模块用于基于所述驱动扭矩对所述车辆进行制动控制，直至所述车辆在所述道路上停止。

本发明实施例提供了一种车辆，包括一个或多个处理器、存储器、以及一个或多个程序，其中一个或多个程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述实施例的智能车辆停车控制方法。

本发明实施例提供了一种计算机可读取存储介质，计算机可读取存储介质中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行上述实施例的智能车辆停车控制方法。

本发明实施例提供的智能车辆停车控制方法、装置以及存储介质，通过当车辆在道路上减速行驶时，获取道路的道路参数和车辆的当前车速，再基于道路参数和当前车速生成驱动扭矩，驱动扭矩与当前车速呈负相关，然后基于驱动扭矩对车辆进行制动控制，直至车辆在道路上停止。从而可以使车辆在道路上减速的过程中产生一个随车速线性变化的驱动扭矩，该驱动扭矩可以保持车辆具有一定的制动压力，以确保车辆能够稳定地从减速状态切换为停车状态，提升了用户体验，并避免溜车的情况发生，保证了用户的安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了根据本发明实施例的硬件应用环境示意图。

图2示出了根据本发明实施例的车辆在坡道行驶的受力模型示意图。

图3示出了根据本发明一个实施例提供的智能车辆停车控制方法的流程示意图。

图4示出了根据本发明另一个实施例提供的智能车辆停车控制方法的流程示意图。

图5示出了根据本发明又一个实施例提供的智能车辆停车控制方法的流程示意图。

图6示出了根据本发明再一个实施例提供的智能车辆停车控制方法的流程示意图。