[发明专利]无人机上容器内液位的检测方法、装置、设备及介质在审
申请号: | 202010609687.4 | 申请日: | 2020-06-29 |
公开(公告)号: | CN111678571A | 公开(公告)日: | 2020-09-18 |
发明(设计)人: | 王飞;戴源远 | 申请(专利权)人: | 拓攻(南京)机器人有限公司 |
主分类号: | G01F23/68 | 分类号: | G01F23/68;G01F23/72 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 211000 江苏省南京*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种无人机上容器内液位的检测方法、装置、设备及介质。该方法包括:在无人机上通过目标容器运载的待喷洒液体被喷洒时,飞行控制器实时获取目标液位检测装置的当前时刻电阻值;其中,目标液位检测装置由目标容器的顶部插入目标容器内,用于检测目标容器内待喷洒液体的液位;目标液位检测装置包括:导杆、套设于所述导杆上的磁浮球,所述导杆内设置有电路板,所述电路板上集成有由电阻模组形成的多个电阻网络;飞行控制器根据当前时刻电阻值查询与目标容器匹配的阻值液位映射关系,确定目标容器内待喷洒液体的当前时刻剩余量。上述技术方案中实现了对无人机上容器内液位的连续检测。 | ||
搜索关键词: | 无人机 容器 内液位 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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