[发明专利]一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮在审
| 申请号： | 202010606512.8 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111559441A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 黎静;曾剑辉;何梁;曾瑜琦;孙正;黄博翰;张一帆;许天皓;吴书佳;刘木华;薛龙 | 申请（专利权）人： | 江西农业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028;F16H1/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 330045 江西省南*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本发明的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本发明的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 行星 齿轮 减速 偏心 步行 | ||
【主权项】：
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