[发明专利]一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮

说明书

本发明公开了一种适用于水田土壤的步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，本发明的可偏心步行轮有两种工作状态，通过液压机构驱动内轮圈的上下移动可实现内轮圈的偏心，内轮圈的偏心带动绕内轮圈外表面运动的轮腿机构上下运动实现轮腿的偏心运动，本发明的可偏心步行轮适用于水田土壤等松软地面，跟普通步行轮相比可以减少土壤在轮腿上的黏附，具有良好的通过性能。

技术领域

本发明公开了一种农业机械步行轮，涉及一种基于行星齿轮减速的、适用于水田土壤的农业机械可偏心步行轮。

背景技术

我国作为农业大国，农业机械化的发展速度越来越快，虽然我国农业机械化的程度逐年提高，但是农业机械的工作效率却有待提升，行走系统是影响农业机械整机工作效率的重要部分，而车轮作为农业机械行走系统中的重要部件对机械的性能尤其是通过性能的影响占主导因素，水田农业机械由于所用车轮的不合理性造成车轮滑转率大、行走阻力大、陷车等现象屡见不鲜；因此，设计适用于水田土壤行走的车轮有利于提高农机在田间作业行走的挂钩牵引力和驱动效率，减小车轮打滑，以及降低滚动阻力等。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于行星齿轮减速的、适用于水田土壤的可偏心步行轮。它能够实现步行轮轮腿的偏心运动，实现步行轮与土壤接触的一面轮腿向外伸出形成腿式步行轮，远离地面的轮腿则往里缩回形成圆形车轮，达到清理轮腿上的黏泥的目的。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案。

一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，所述减速机构包括行星齿轮箱、输出轴以及用于跟微耕机机架连接固定的法兰连接件，所述行星齿轮箱包括箱盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架，所述液压机构包括液压缸底座、液压缸、进出油口、进油软管、出油软管、快换接头、液压推杆以及支撑板，所述轮腿机构包括轮腿、导向块、轮腿轴以及轮腿滚动轴承，所述轮圈部分包括外轮圈、固定轮圈、内轮圈、固定轮圈盖、内轮圈盖，所述外轮圈与所述固定轮圈一起绕输出轴转动。

优选地，所述行星齿轮箱的箱盖轴孔处加工有凸台，凸台内侧安装有定位轴承用以连接输出轴，所述行星轮上安装有行星轮轴随着行星轮绕太阳轮作圆周运动，所述行星轮轴上一端加工有轴肩，其另一端加工有弹性挡圈沟槽，用以安装弹性挡圈限制行星轮的轴向运动，所述行星轮轴和行星架通过螺栓固定在一起；所述太阳轮的轴孔加工成六方孔状方便输入轴的连接，所述内齿圈与行星齿轮箱的右侧端盖加工为一体，所述凸台孔内侧一端通过孔用弹性挡圈沟槽安装孔用弹性挡圈，另一端通过孔径略小于轴承外径的内凸台限制其中定位轴承的轴向移动。

优选地，所述行星架与输出轴加工为一体，所述输出轴上加工有键槽和弹性挡圈沟槽，所述键槽上安装有键与所述的外轮圈和固定轮圈进行动力传输，所述弹性挡圈沟槽上安装弹性挡圈限制所述行星齿轮箱盖和外轮圈、固定轮圈的轴向自由度。

优选地，所述法兰连接件通过固定架与内齿圈连接在一起，其内部加工有液压油道，所述液压油道口连接有快换接头方便与外界液压泵连接控制液压油的进出，所述法兰连接件的轴上还安装有滚针及其支持架对固定轮圈盖起支撑作用，所述法兰连接件的外端加工有圆周阵列的通孔用以跟微耕机机架固定，其外端还加工有密封圈槽用以安装密封圈起密封作用，所述法兰盘连接件的轴孔处安装有六方孔轴承用以连接输入轴。

优选地，所述液压缸底座与所述行星齿轮箱通过螺栓固定在一起并安装有密封油圈起密封作用，所述进出油口上安装有快换接头，所述快换接头连接进、出油软管，所述进、出油软管再通过快换接头与所述法兰连接件的液压油道连接，所述液压缸上连接有液压推杆，所述液压推杆跟支撑板通过螺栓连接，所述支撑板加工成弧面与内轮圈内壁接触并连接在一起，通过所述液压机构可以带动所述固定轮圈上下运动达到偏心的目的。