[发明专利]一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮

权利要求书

1.一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：包括减速机构、液压机构、轮腿机构和轮圈部分，所述减速机构包括行星齿轮箱、输出轴以及用于跟微耕机机架连接固定的法兰连接件，所述行星齿轮箱包括箱盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架，所述液压机构包括液压缸底座、液压缸、进出油口、进油软管、出油软管、快换接头、液压推杆以及支撑板，所述轮腿机构包括轮腿、导向块、轮腿轴以及轮腿滚动轴承，所述轮圈部分包括外轮圈、固定轮圈、内轮圈、固定轮圈盖、内轮圈盖，所述外轮圈与所述固定轮圈一起绕输出轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述行星齿轮箱的箱盖轴孔处加工有凸台，凸台内侧安装有定位轴承用以连接输出轴，所述行星轮上安装有行星轮轴随着行星轮绕太阳轮作圆周运动，所述行星轮轴上一端加工有轴肩，其另一端加工有弹性挡圈沟槽，用以安装弹性挡圈限制行星轮的轴向运动，所述行星轮轴和行星架固定在一起；所述太阳轮的轴孔加工成六方孔状方便输入轴的连接，所述内齿圈与行星齿轮箱的右侧端盖加工为一体。

3.根据权利要求2所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述行星架与输出轴加工为一体，所述输出轴上加工有键槽和弹性挡圈沟槽，所述键槽上安装有键与所述的外轮圈和固定轮圈进行动力传输，所述弹性挡圈沟槽上安装弹性挡圈限制所述行星齿轮箱盖和外轮圈、固定轮圈的轴向自由度。

4.根据权利要求2所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述凸台孔内侧一端通过孔用弹性挡圈沟槽安装孔用弹性挡圈，另一端通过孔径略小于轴承外径的内凸台限制轴承的轴向移动。

5.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述法兰连接件通过固定架与内齿圈连接在一起，其内部加工有液压油道，所述液压油道口连接有快换接头方便与外界液压泵连接控制液压油的进出，所述法兰连接件的轴上还安装有滚针及其支持架对固定轮圈盖起支撑作用，所述法兰连接件的外端加工有圆周阵列的通孔用以跟微耕机机架固定，其外端还加工有密封圈槽用以安装密封圈起密封作用，所述法兰盘连接件的轴孔处安装有六方孔轴承用以连接输入轴，输入轴将动力传给太阳轮经过行星齿轮箱减速后带动外轮圈和固定轮圈转动。

6.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述液压缸底座与所述行星齿轮箱固定在一起，所述进出油口上安装有快换接头，所述快换接头连接进、出油软管，所述进、出油软管再通过快换接头与所述法兰连接件的液压油道连接，所述液压缸上连接有液压推杆，所述液压推杆跟支撑板通过螺栓连接，所述支撑板加工成弧面与内轮圈内壁接触并连接在一起，通过所述液压机构可以带动所述固定轮圈上下运动达到偏心的目的。

7.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述轮腿的两侧加工有导向槽，所述导向块安装在固定轮圈上，其下端安装有密封圈起到密封的作用，所述轮腿的底端加工有轴孔，通过轴孔连接轮腿轴，所述轮腿轴的两端连接两个轮腿滚动轴承作为轮腿的运动部件。

8.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述内轮圈轮缘加工有凹槽作为轮腿机构的滑行轨道，所述内轮圈的滑行轨道上方加工有轮腿挡圈，所述轮腿挡圈与内轮圈加工为一体，所述内轮圈盖也加工有轮腿挡圈，用于阻止轮腿机构脱离滑行轨道，所述轮腿挡圈与轮腿轴轴承接触的地方安装有一圈橡胶圈用以减小步行轮运动时产生的振动，所述内轮圈和内轮圈盖的轴孔处加工成u型孔作为内轮圈上下运动的导向。

9.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述固定轮圈的轮缘加工有方形槽和螺纹孔，轮缘内测加工有八个圆形阵列的平面，用以固定安装所述轮腿机构的导向块，所述固定轮圈和固定轮圈盖通过螺栓连接在一起并安装有密封圈起到密封作用，所述固定轮圈的轴孔上加工有键槽用以连接输出轴。

10.根据权利要求1所述的一种基于行星齿轮减速的可偏心步行轮，其特征在于：所述外轮圈是由铝合金加工而成的圆形轮框，其轮缘上加工有支撑架对轮腿起支撑作用，减少轮腿行走时受到的弯矩，所述外轮圈轮辐的中心加工有轴孔用以连接输出轴，所述轴孔上还加工有键槽用以安装键进行动力传输。