[发明专利]一种杯子自动抓取交接协同作业系统及方法有效
| 申请号： | 202010605514.5 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111573265B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 蒋志亮 | 申请（专利权）人： | 北京鸿霁科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 康震 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动化控制技术领域，公开了一种杯子自动抓取交接协同作业系统，包括：杯子盛放架，其用于放置空杯；自动导引机构，其可拆卸连接所述杯子盛放架，并能够驱动所述杯子盛放架旋转和/或移动；取杯滑台，其具有与所述取杯滑台滑动式连接的取杯夹爪，所述取杯夹爪能够夹取空杯封杯机，其设置在所述取杯滑台一侧，具有接杯夹爪能够夹取并将所述空杯密封，本发明的发明目的是提供一种灵活多样的杯子自动抓取、移载、交接的协同作业系统，满足自动化机构协同作业的需求，使得整体系统的布局可根据功能模组的大小、外观需求及应用场景进行灵活布置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 杯子 自动 抓取 交接 协同 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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