[发明专利]用于自动驾驶规划路径的方法、装置、设备以及存储介质有效
| 申请号： | 202010602917.4 | 申请日： | 2020-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN111724598B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 陈至元;易梦龙;付骁鑫;李旭健;马霖;朱振广 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/0968;G06Q10/04;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于规划路径的方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：获取目标障碍物数据帧；根据预先训练的避障模型以及目标障碍物数据帧，确定目标障碍物数据帧对应的目标评价值，其中，避障模型用于表征障碍物数据帧与评价值之间的对应关系；获取历史障碍物数据帧对应的历史评价值；根据目标评价值以及历史评价值，确定目标障碍物的避障值；响应于确定避障值大于预设阈值，规划绕开目标障碍物数据帧指示的目标障碍物的路径。本实现方式通过结合历史评价值来确定目标障碍物的避障值，使得车辆可以根据所确定的避障值准确判断是否绕开障碍物，从而提高车辆行驶的智能性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 规划 路径 方法 装置 设备 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
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