[发明专利]周界信号模块、停靠站及自主作业系统在审
申请号: | 202010594842.X | 申请日: | 2020-06-28 |
公开(公告)号: | CN113934199A | 公开(公告)日: | 2022-01-14 |
发明(设计)人: | 刘芳世;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 上海山科机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201601 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明涉及一种周界信号模块,包括:导线,所述导线被配置为沿周界设置,并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环,其中N为不小于2的整数;信号发生装置,所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接,所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所述导线附近产生磁信号,所述N个导线环内的电流方向相同,能够避免大电流对电气设备产生的不利。本发明还涉及一种具有前述周界信号模块的停靠站以及自主作业系统。 | ||
搜索关键词: | 周界 信号 模块 停靠 自主 作业 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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