[发明专利]周界信号模块、停靠站及自主作业系统

权利要求书

1.一种周界信号模块，其特征在于，包括：

导线，所述导线被配置为沿周界设置，并在所述周界形成包括N个串联连接的导线环，其中N为不小于2的整数；

信号发生装置，所述导线的两端可与所述信号发生装置电连接，所述信号发生装置可向所述导线加载电流信号以在所述导线附近产生磁信号，所述N个导线环内的电流方向相同。

2.根据权利要求1所述的周界信号模块，其特征是，在N个所述导线环中，任意两个所述导线环围合的区域基本重叠。

3.根据权利要求1所述的周界信号模块，其特征是，所述导线构造为单线。

4.根据权利要求3所述的周界信号模块，其特征是，所述信号发生装置包括第1接口和第2接口，所述第1接口构造为可将所述导线的甲端与所述信号发生装置电性连接，所述第2接口构造为可将所述导线回路的乙端与所述信号发生装置电性连接。

5.根据权利要求1所述的周界信号模块，其特征是，所述导线构造为复线。

6.根据权利要求5所述的周界信号模块，其特征是，所述导线构造为绞合线、热塑型平行线或护套线。

7.根据权利要求5所述的周界信号模块，其特征是，所述导线包括N条线芯，所述线芯分别记为第i线芯，其中N为不小于2的整数且i＝1,2,...,N，所述第i线芯包括第i甲端接线头和第i乙端接线头；

所述信号发生装置包括第1接口和第2接口，所述第1接口构造为可与第1甲端接线头电连接，所述第2接口构造为可与第N乙端接线头电连接；

对于任意所述i满足2≤i≤N-1时，第i甲端接线头与第i-1乙端接线头短接，第i乙端接线头与第i+1甲端接线头短接。

8.根据权利要求7所述的周界信号模块，其特征是，对于任意所述i满足2≤i≤N-1时，第i甲端接线头与所述第i-1乙端接线头之间、和/或所述第i乙端接线头与第i+1甲端接线头之间通过直接或接线器连接。

9.根据权利要求5所述的周界信号模块，其特征是，所述导线包括N条线芯，记为第i线芯，其中N为不小于2的整数且i＝1,2,...,N，所述第i线芯包括第i甲端接线头和第i乙端接线头；

所述信号发生装置包括2N个接口，对于任意整数k满足0≤k≤N-2时，第N-k接口与第N+k+1接口之间短接；

第i甲端接线头可与第2i-1接口电连接，第i乙端接线头可与第2i接口电连接，其中所述第1接口构造为可与第1甲端接线头电连接，第2N接口构造为可与第N乙端接线头电连接。

10.一种停靠站，包括如权利要求1～9任意一项所述的周界信号模块。

11.一种自主作业系统，包括如权利要求1～9任意一项所述的周界信号模块，还包括自主作业设备，所述自主作业设备包括控制模块和至少一个电磁信号传感器，所述电磁信号传感器构造为用于检测所述磁信号，所述控制模块根据所述磁信号控制所述自主作业设备的运行状态。

12.根据权利要求11所述的自主作业系统，其特征是，所述控制模块被配置为当所述磁信号满足第一预设条件时，控制所述自主作业设备改变行走状态。

13.根据权利要求11所述的自主作业系统，其特征是，所述自主作业设备被配置为在预设第一区域以内移动；所述导线被配置为沿所述预设第一区域的周界设置。

14.根据权利要求11所述的自主作业系统，其特征是，所述自主作业设备被配置为在预设第二区域以外移动；所述导线被配置为沿所述预设第二区域的周界设置或在所述预设第二区域内设置。