[发明专利]用于水下断面测量的无人船系统

摘要

本发明涉及一种用于水下断面测量的无人船系统，其包括船体，还包括：发射模块，用于进行水下地质信息采集，包括设置于船体底面用于测量河床的第一端部测距装置和第二端部测距装置；采集模块，用于接收第一端部测距装置和第二端部测距装置的测距数据并生成反馈信息；存储模块，用于进行反馈信息存储；输入模块，用于输入阈值信息；处理模块，用于对反馈信息进行处理，根据反馈信息和阈值信息判断船体下方是否存在水下断面；显示模块，用于显示处理模块的判断结果；控制模块，用于控制船体进行移动。本发明具有能够持续性的对水下地质高度等信息进行测量，并准确找到断面的位置，对断面两侧的信息进行测量的效果。