[发明专利]用于水下断面测量的无人船系统

说明书

本发明涉及一种用于水下断面测量的无人船系统，其包括船体，还包括：发射模块，用于进行水下地质信息采集，包括设置于船体底面用于测量河床的第一端部测距装置和第二端部测距装置；采集模块，用于接收第一端部测距装置和第二端部测距装置的测距数据并生成反馈信息；存储模块，用于进行反馈信息存储；输入模块，用于输入阈值信息；处理模块，用于对反馈信息进行处理，根据反馈信息和阈值信息判断船体下方是否存在水下断面；显示模块，用于显示处理模块的判断结果；控制模块，用于控制船体进行移动。本发明具有能够持续性的对水下地质高度等信息进行测量，并准确找到断面的位置，对断面两侧的信息进行测量的效果。

技术领域

本发明涉及地质勘探系统的技术领域，尤其是涉及一种用于水下断面测量的无人船系统。

背景技术

目前水下地形测量是工程测量中的一种特定测量，测量江河、湖泊、水库、港湾和近海水底点的平面位置和高程，用以绘制水下地形图的测绘工作。主要内容是在陆地建立控制网和进行水下地形测绘，水下地形测绘包括测深点定位、水深测量、水位观测和绘图，测深点定位的方法有断面索法、经纬仪或平板仪前方交会法、六分仪后方交会法、全站式速测仪极坐标法、无线电定位法、水下声学定位和差分GPS定位法等。水深测量采用测深杆、测深锤和回声测深仪等器具，水底高程是根据水深测量和水位观测成果计算，最后用等深线(或称等高线)表示水底的地形情况。

现有的技术方案可参考申请公开号为CN110057346A的中国发明专利，其公开了一种即时感知的水下河道断面测量系统，包括三方向测量装置和绳索，三方向测量装置包括托盘、外壳、三个压力传感器、主控板和电源，三个压力传感器的感应端暴露在外壳的表面，从侧面看，两个压力传感器分别朝向左右两侧，一个压力传感器竖直朝向上；绳索则是铺设在河床下，用于安装多个三方向测量装置。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：目前进行水下断面测量的设备和方式都有很多，但通常设备都是需要固定在河道中或者安装在河道中的，导致设备整体的体积较大并且移动性较弱，进而导致使用设备进行水下断面测量的时候空间局限性较大，无法进行广泛领域或者发散性的水下断面测量。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种有利于在广泛区域内进行准确水下断面测量的用于水下断面测量的无人船系统。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于水下断面测量的无人船系统，包括船体，其特征在于，还包括：

发射模块，用于进行水下地质信息采集，包括设置于船体底面两端用于测量河床的第一端部测距装置和第二端部测距装置；

采集模块，用于接收第一端部测距装置和第二端部测距装置的测距数据并生成反馈信息；

存储模块，用于进行反馈信息存储；

输入模块，用于输入阈值信息；

处理模块，用于对反馈信息进行处理，根据反馈信息和阈值信息判断船体下方是否存在水下断面；

显示模块，用于显示处理模块的判断结果；

控制模块，用于控制船体进行移动。

通过采用上述技术方案，使用时，通过控制单元控制船体不断移动，并在移动过程中通过发射模块对船体两端下方的水深进行测量，处理模块能够根据采集模块采集到的信息判断船体下方位置处是否有断面，并通过显示模块进行结果显示，从而操作人员能够及时准确的获取断面情况，完成水下断面测量操作。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：第一端部测距装置和第二端部测距装置均滑动连接于船体底面，第一端部测距装置和第二端部测距装置均能够沿船体的长度方向滑动。