[发明专利]一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质有效
| 申请号： | 202010591890.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111796286B | 公开（公告）日： | 2023-01-17 |
| 发明（设计）人： | 彭晓宇 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/931 | 分类号： | G01S13/931;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：通过前视摄像头和毫米波雷达共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；基于所述车辆当前的行驶场景特征，从所述障碍物目标中筛选对应的参考目标；根据所述参考目标的目标属性和识别类型，评估所述车辆当前的制动等级。本发明实施例提供的技术方案，实现车辆制动等级的准确评估，避免仅在不同的安全行驶距离下设定不同的制动等级时存在的制动片面性，后续可以在车辆当前的制动等级下执行准确的制动操作，提高车辆在行驶过程中的制动准确性，避免车辆在行驶过程中发生碰撞，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 制动 等级 评估 方法 装置 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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