[发明专利]一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：通过前视摄像头和毫米波雷达共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；基于所述车辆当前的行驶场景特征，从所述障碍物目标中筛选对应的参考目标；根据所述参考目标的目标属性和识别类型，评估所述车辆当前的制动等级。本发明实施例提供的技术方案，实现车辆制动等级的准确评估，避免仅在不同的安全行驶距离下设定不同的制动等级时存在的制动片面性，后续可以在车辆当前的制动等级下执行准确的制动操作，提高车辆在行驶过程中的制动准确性，避免车辆在行驶过程中发生碰撞，从而确保车辆在行驶过程中的安全性。

技术领域

本发明实施例涉及车辆制动控制技术领域，尤其涉及一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

为了保证车辆在行驶过程中的安全性，通常需要实时检测车辆行驶前方存在的其他车辆或障碍物进行避让，同时在车辆无法成功避让时，及时控制车辆进行制动，以避免车辆与其他车辆或障碍物发生碰撞；因此，对于车辆行驶的制动控制技术的推广已经变得尤为重要。

目前，通常会采用车辆上配置的毫米波雷达或者摄像头来检测车辆行驶前方的其他车辆或者障碍物的速度和距离等信息，此时当探测距离小于某个安全行驶距离时，控制车辆执行该安全行驶距离对应的制动等级下的制动以避免碰撞事故的发生。

但是，仅仅在不同的安全行驶距离下设定不同的制动等级，没有考虑到采用单一的毫米波雷达或者摄像头检测前方车辆或障碍物时存在的误检测或漏检测的情况，从而对于车辆在行驶过程中的制动准确性和安全性造成一定的影响。

发明内容

本发明实施例提供了一种制动等级的评估方法、装置、车辆和存储介质，在保证车辆行驶过程中准确识别障碍物目标的基础上，实现车辆制动等级的准确评估，提高车辆在行驶过程中的制动准确性和安全性。

第一方面，本发明实施例提供了一种制动等级的评估方法，该方法包括：

通过前视摄像头和毫米波雷达共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；

基于所述车辆当前的行驶场景特征，从所述障碍物目标中筛选对应的参考目标；

根据所述参考目标的目标属性和识别类型，评估所述车辆当前的制动等级。

第二方面，本发明实施例提供了一种制动等级的评估装置，该装置包括：

障碍物识别模块，用于通过前视摄像头和毫米波雷达共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；

参考目标筛选模块，用于基于所述车辆当前的行驶场景特征，从所述障碍物目标中筛选对应的参考目标；

制动等级评估模块，用于根据所述参考目标的目标属性和识别类型，评估所述车辆当前的制动等级。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

前视摄像头和毫米波雷达，用于共同识别处于车辆行驶前方的障碍物目标；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的制动等级的评估方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的制动等级的评估方法。