[发明专利]AGV的位姿调整方法、装置、存储介质及电子装置在审
| 申请号： | 202010589766.3 | 申请日： | 2020-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN111752277A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 孙凌旭;林辉;金亦东;卢维 | 申请（专利权）人： | 浙江大华技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 赵静 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种AGV的位姿调整方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：在确定具备激光导航能力的自动导引运输车AGV未处于所述AGV中记录的地图中包括的节点上的情况下，从至少两个连线线段中确定出距离所述AGV的垂直位置最近的目标连线线段，其中，所述至少两个连线线段包括所述地图中具备连通性的两两节点之间的连线线段；基于所述AGV与所述目标连线线段所在直线的目标距离规划所述AGV行驶至目标节点的行驶路径，并控制所述AGV按照所述行驶路径行驶至所述目标节点上，其中，所述目标节点为位于所述目标连线线段的一端的节点。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法准确地调整AGV的位姿的问题。 | ||
| 搜索关键词： | agv 调整 方法 装置 存储 介质 电子 | ||
【主权项】：
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