[发明专利]一种果蔬采摘机器人在审
| 申请号： | 202010574605.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111823211A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 周哉云 | 申请（专利权）人： | 诸暨市智丰农业开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J15/08;B25J11/00;B25J19/02;A01D46/30 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 单拯 |
| 地址： | 311800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种果蔬采摘机器人，属于果蔬采摘技术领域，包括移动组件、旋转组件、角度调节组件和升降组件。旋转组件中的第一电机固定于安装箱，旋转盘固定于第一电机。角度调节组件中的第一支撑板固定于旋转盘，第二电机固定于第一支撑板，转轴固定于第二电机，安装座固定于转轴。升降组件中的固定杆固定于安装座，第三电机固定于安装座，丝杆一端固定于第三电机，另一端转动连接于连接板，连接板固定于固定杆，传动螺母传动于丝杆，传动螺母固定于移动杆，固定板固定于移动杆一端，固定板上固定有电动夹爪。通过上述装置采摘无需工人手拿长杆采摘，工人只需操作装置便可实现采摘，更无需爬树，工作强度低，工作效率高，安全性好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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