[发明专利]一种果蔬采摘机器人

权利要求书

1.一种果蔬采摘机器人，其特征在于，包括

移动组件（1），所述移动组件（1）包括运输车（1a）和安装箱（120），所述安装箱（120）固定安装于所述运输车（1a）；

旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括第一电机（2a）和旋转盘（2b），所述第一电机（2a）固定安装于所述安装箱（120）的内部，所述旋转盘（2b）固定安装于所述第一电机（2a）的输出轴端部；

角度调节组件（3），所述角度调节组件（3）包括第一支撑板（3a）、第二电机（3b）、转轴（3c）、第二支撑板（3d）和安装座（3e），所述第一支撑板（3a）固定安装于所述旋转盘（2b），所述第二电机（3b）固定安装于所述第一支撑板（3a），所述转轴（3c）的一端固定安装于所述第二电机（3b）的输出轴端部，所述转轴（3c）的另一端转动安装于所述第二支撑板（3d），所述第二支撑板（3d）固定安装于所述旋转盘（2b），所述安装座（3e）固定安装于所述转轴（3c）；

升降组件（4），所述升降组件（4）包括固定杆（4a）、第三电机（4b）、丝杆（4c）、连接板（4d）、传动螺母（4e）、移动杆（4f）和固定板（4g），所述固定杆（4a）固定安装于所述安装座（3e），所述第三电机（4b）设置于所述固定杆（4a）的内部，所述第三电机（4b）固定安装于所述安装座（3e），所述丝杆（4c）一端固定安装于所述第三电机（4b）的输出轴端部，所述丝杆（4c）的另一端转动连接于所述连接板（4d），所述连接板（4d）固定安装于所述固定杆（4a）远离所述安装座（3e）的一端，所述传动螺母（4e）传动于所述丝杆（4c），所述传动螺母（4e）固定安装于所述移动杆（4f）的端部，所述固定板（4g）固定安装于所述移动杆（4f）远离所述传动螺母（4e）的一端，所述固定板（4g）上固定安装有电动夹爪（4h）。

2.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，还包括太阳能发电组件（5），所述太阳能发电组件（5）包括太阳能电池板（5a）、太阳能控制器（5b）和蓄电池（5c），所述太阳能电池板（5a）固定安装于所述安装箱（120）的外壁上，所述太阳能控制器（5b）与所述太阳能电池板（5a）电性连接，所述蓄电池（5c）与所述太阳能控制器（5b）电性连接，所述所述太阳能控制器（5b）和所述蓄电池（5c）固定安装于所述安装箱（120）的内部，所述蓄电池（5c）分别与所述第一电机（2a）、第二电机（3b）、第三电机（4b）和电动夹爪（4h）电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述安装箱（120）的外侧活动安装有钢珠（1b1），所述旋转盘（2b）远离所述第一支撑板（3a）的一面开设有滑轨（2b1），所述钢珠（1b1）能够容置于所述滑轨（2b1），并能够沿所述滑轨（2b1）滚动。

4.根据权利要求3所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述钢珠（1b1）设置有六个且沿所述旋转盘（2b）的周向均匀分布，所述滑轨（2b1）为圆形设计。

5.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述运输车（1a）的两侧安装有履带（1a1）。

6.根据权利要求2所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述固定板（4g）的一侧固定有支架（4g1），所述支架（4g1）上固定有摄像头（4g2），所述摄像头（4g2）能够给所述电动夹爪（4h）摄像，所述摄像头（4g2）与所述蓄电池（5c）电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述固定杆（4a）的侧壁上固定有限位销（4a1），所述限位销（4a1）的一端延伸至所述固定杆（4a）的内部，所述限位销（4a1）设置于所述第三电机（4b）和所述移动杆（4f）之间。

8.根据权利要求7所述的一种果蔬采摘机器人，其特征在于，所述限位销（4a1）设置有两根且沿所述固定杆（4a）的周向均匀分布。