[发明专利]一种果蔬采摘机器人

说明书

本发明提供了一种果蔬采摘机器人，属于果蔬采摘技术领域，包括移动组件、旋转组件、角度调节组件和升降组件。旋转组件中的第一电机固定于安装箱，旋转盘固定于第一电机。角度调节组件中的第一支撑板固定于旋转盘，第二电机固定于第一支撑板，转轴固定于第二电机，安装座固定于转轴。升降组件中的固定杆固定于安装座，第三电机固定于安装座，丝杆一端固定于第三电机，另一端转动连接于连接板，连接板固定于固定杆，传动螺母传动于丝杆，传动螺母固定于移动杆，固定板固定于移动杆一端，固定板上固定有电动夹爪。通过上述装置采摘无需工人手拿长杆采摘，工人只需操作装置便可实现采摘，更无需爬树，工作强度低，工作效率高，安全性好。

技术领域

本发明涉及果蔬采摘技术领域，具体而言，涉及一种果蔬采摘机器人。

背景技术

水果是指多汁且主要味觉为甜味和酸味，可食用的植物果实。水果不但含有丰富的维生素营养，而且能够促进消化，是人们日常生活中必不可少的食物，水果的种类很多有的在地面生长，有的在水里生长还有的生长在果树上。

有一些水果的果树高度较高（如椰子），人们采摘这些果树高度较高的水果时，一般是工作人员利用带有剪刀的长杆在地面上进行采摘，或是直接爬到果树上用手直接采摘，利用长杆采摘由于果树高度高需要的长杆长度长，重量大，人们控制长杆需要耗费较大力气，工作强度大，工作效率低，爬到树上直接采摘，由于水果分布在果树上不同的位置，所以工人需要频繁更换位置，导致工人有从树上摔下的风险，安全性差。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种果蔬采摘机器人，旨在改善对高度较高的水果采摘时人们工作强度大，工作效率低，安全性差的问题。

本发明是这样实现的：本发明提供一种果蔬采摘机器人，包括

移动组件、旋转组件、角度调节组件和升降组件，其中，移动组件实现整个装置的移动，旋转组件实现装置在水平位置的角度调节，角度调节组件实现装置在竖直方向的角度调节，升降组件实现装置的升高或降低，进而实现采摘任意高度，任意位置的水果。

所述移动组件包括运输车和安装箱，所述安装箱固定安装于所述运输车。

所述旋转组件包括第一电机和旋转盘，所述第一电机固定安装于所述安装箱的内部，所述旋转盘固定安装于所述第一电机的输出轴端部。

所述角度调节组件包括第一支撑板、第二电机、转轴、第二支撑板和安装座，所述第一支撑板固定安装于所述旋转盘，所述第二电机固定安装于所述第一支撑板，所述转轴的一端固定安装于所述第二电机的输出轴端部，所述转轴的另一端转动安装于所述第二支撑板，所述第二支撑板固定安装于所述旋转盘，所述安装座固定安装于所述转轴。

所述升降组件包括固定杆、第三电机、丝杆、连接板、传动螺母、移动杆和固定板，所述固定杆固定安装于所述安装座，所述第三电机设置于所述固定杆的内部，所述第三电机固定安装于所述安装座，所述丝杆一端固定安装于所述第三电机的输出轴端部，所述丝杆的另一端转动连接于所述连接板，所述连接板固定安装于所述固定杆远离所述安装座的一端，所述传动螺母传动于所述丝杆，所述传动螺母固定安装于所述移动杆的端部，所述固定板固定安装于所述移动杆远离所述传动螺母的一端，所述固定板上固定安装有电动夹爪。

在本发明的一种实施例中，还包括太阳能发电组件，所述太阳能发电组件包括太阳能电池板、太阳能控制器和蓄电池，所述太阳能电池板固定安装于所述安装箱的外壁上，所述太阳能控制器与所述太阳能电池板电性连接，所述蓄电池与所述太阳能控制器电性连接，所述所述太阳能控制器和所述蓄电池固定安装于所述安装箱的内部，所述蓄电池分别与所述第一电机、第二电机、第三电机和电动夹爪电性连接。

在本发明的一种实施例中，所述安装箱的外侧活动安装有钢珠，所述旋转盘远离所述第一支撑板的一面开设有滑轨，所述钢珠能够容置于所述滑轨，并能够沿所述滑轨滚动。