[发明专利]一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202010574295.9 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111703435B | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 熊武 | 申请（专利权）人： | 文远知行有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60K31/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 谭营营;胡彬 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：实时获取目标车辆中央控制器输出的基础车速控制指令；按照预设处理时延，生成与基础车速控制指令匹配的理想速度参数；根据理想速度参数与目标车辆的实时速度参数之间的差异，生成追加车速控制指令对目标车辆进行车速控制；返回执行按照预设处理时延，生成与基础车速控制指令所匹配的理想速度参数的操作，直至目标车辆的实时速度参数与理想速度参数趋于一致。本发明实施例的技术方案能够准确及时地对自动驾驶车辆的车速进行控制，节省自动驾驶车辆的生产时间和生产劳动力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 模式 车速 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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