[发明专利]一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质

说明书

本发明实施例公开了一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质。所述方法包括：实时获取目标车辆中央控制器输出的基础车速控制指令；按照预设处理时延，生成与基础车速控制指令匹配的理想速度参数；根据理想速度参数与目标车辆的实时速度参数之间的差异，生成追加车速控制指令对目标车辆进行车速控制；返回执行按照预设处理时延，生成与基础车速控制指令所匹配的理想速度参数的操作，直至目标车辆的实时速度参数与理想速度参数趋于一致。本发明实施例的技术方案能够准确及时地对自动驾驶车辆的车速进行控制，节省自动驾驶车辆的生产时间和生产劳动力。

技术领域

本发明实施例涉及信号控制技术领域，尤其涉及一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着自动驾驶车辆呈现出接近实用化的趋势，如何对自动驾驶车辆的行驶速度进行准确有效地控制，成为人们普遍关注的问题。

现有的自动驾驶技术中，主要是通过集成于车辆中央控制器中固有的车速控制系统发送控制指令，对车辆的踏板(油门踏板和刹车踏板)进行控制，达到对车辆的运行速度调整的目的。

然而，行驶环境、车身重量、车辆内部传感器设置变化、车轮磨损程度以及踏板的不同校准程度，均会影响自动驾驶车辆的运行速度，使得单纯依靠车辆中央控制器发送的控制指令，并不能达到准确及时地对车辆的运行速度进行控制的目的，且由于同一型号的车辆在生产过程中，其内部硬件结构存在细微差异(例如，踏板机械安装误差)，为了保证车速控制的统一性，在车辆出厂前，必须对每一车辆的踏板进行校准，需要消耗大量的时间和劳动力。

发明内容

本发明实施例提供一种自动驾驶模式下的车速控制方法、装置、设备及介质，以准确及时地对自动驾驶车辆的车速进行控制，节省自动驾驶车辆的生产时间和生产劳动力。

第一方面，本发明实施例提供了一种自动驾驶模式下的车速控制方法，包括：

实时获取目标车辆中央控制器输出的基础车速控制指令；

按照预设处理时延，生成与所述基础车速控制指令匹配的理想速度参数，所述预设处理时延根据与所述目标车辆匹配的多个车辆历史的车速控制经验参数确定；

根据所述理想速度参数与所述目标车辆的实时速度参数之间的差异，生成追加车速控制指令对所述目标车辆进行车速控制；

返回执行按照预设处理时延，生成与所述基础车速控制指令所匹配的理想速度参数的操作，直至所述目标车辆的实时速度参数与所述理想速度参数趋于一致；

其中，所述基础车速控制指令和所述追加车速控制指令用于控制所述目标车辆执行匹配的车速控制操作。

第二方面，本发明实施例还提供了一种自动驾驶模式下的车速控制装置，包括：

基础车速控制指令获取模块，用于实时获取目标车辆中央控制器输出的基础车速控制指令；

理想速度参数生成模块，用于按照预设处理时延，生成与所述基础车速控制指令匹配的理想速度参数，所述预设处理时延根据与所述目标车辆匹配的多个车辆历史的车速控制经验参数确定；

追加车速控制指令生成模块，用于根据所述理想速度参数与所述目标车辆的实时速度参数之间的差异，生成追加车速控制指令对所述目标车辆进行车速控制；

操作返回执行模块，用于返回执行按照预设处理时延，生成与所述基础车速控制指令所匹配的理想速度参数的操作，直至所述目标车辆的实时速度参数与所述理想速度参数趋于一致；

其中，所述基础车速控制指令和所述追加车速控制指令用于控制所述目标车辆执行匹配的车速控制操作。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；