[发明专利]一种拱架夹持机械手在审
| 申请号： | 202010574176.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111558950A | 公开（公告）日： | 2020-08-21 |
| 发明（设计）人： | 胡鹏填;苏早;魏鹏程 | 申请（专利权）人： | 湖南鹏翔星通汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 410323 湖南省*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及工程机械的技术领域，更具体地，涉及一种拱架夹持机械手。一种拱架夹持机械手，其中，包括夹持本体、用于夹持拱架的两个夹紧装置、辅臂、辅臂摆动油缸；所述的辅臂摆动油缸一端与夹持本体铰接，另一端与辅臂铰接；所述的辅臂一端与夹持本体上部铰接，另一端固定设置其中一个夹紧装置；所述的另一个夹紧装置固定于夹持本体上部。本发明可以实现拱架的两点夹持且与拱架贴合较好，同时方便拱架角度姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖南鹏翔星通汽车有限公司，未经湖南鹏翔星通汽车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010574176.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种低压真空管
- 下一篇：一种含有碳纤维C12的锡基巴氏合金涂层制造方法
