[发明专利]一种控制机器人跳舞的方法在审
| 申请号： | 202010572927.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113894801A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郝王丽;王洁琼;李富忠;祁钰斌;王硕 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 马丽平 |
| 地址： | 030800 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种控制机器人跳舞的方法，使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。本控制机器人跳舞的方法增加了机器人在跳舞时的舞蹈动作的难度，舞蹈动作更加连贯，舞姿更加美观，同时，每个动作连贯流畅使机器人各个部位更加协调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 跳舞 方法 | ||
【主权项】：
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