[发明专利]一种控制机器人跳舞的方法在审
| 申请号： | 202010572927.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN113894801A | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 郝王丽;王洁琼;李富忠;祁钰斌;王硕 | 申请（专利权）人： | 山西农业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 马丽平 |
| 地址： | 030800 山西*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 跳舞 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种控制机器人跳舞的方法，其特征在于，使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor 软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。
2.根据权利要求1所述的一种控制机器人跳舞的方法，其特征在于，所述舞蹈动作的变换时间与该舞蹈所播放音乐节奏相配合。
3.根据权利要求1所述的一种控制机器人跳舞的方法，其特征在于，为机器人设定预定的舞蹈动作时还包括确定机器人每个部位的角度，保证前后动作连贯。
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