[发明专利]一种控制机器人跳舞的方法

说明书

本发明公开了一种控制机器人跳舞的方法，使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。本控制机器人跳舞的方法增加了机器人在跳舞时的舞蹈动作的难度，舞蹈动作更加连贯，舞姿更加美观，同时，每个动作连贯流畅使机器人各个部位更加协调。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种控制机器人跳舞的方法。

背景技术

Plen2 机器人采用 ESP8266 的开发板，ESP8266 在搭载应用并作为设备中唯一的应用处理器时，能够直接从外接闪存中启动，内置的高速缓冲存储器有利于提高系统性能，并减少内存需求,但该机器人所具备的动作序列简单单一，没有复杂连贯的舞蹈动作，舞蹈动作不具有美观性。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述问题，提供了一种控制机器人跳舞的方法。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种控制机器人跳舞的方法，包括使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor 软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。

进一步的，所述舞蹈动作的变换时间与该舞蹈所播放音乐节奏相配合。

进一步的，为机器人设定预定的舞蹈动作时还包括确定机器人每个部位的角度，保证前后动作连贯。

本发明的有益效果是：本发明增加了机器人在跳舞时的舞蹈动作的难度，舞蹈动作更加连贯，舞姿更加美观，同时，每个动作连贯流畅使机器人各个部位更加协调。

附图说明

图1为本发明控制流程示意图。

图2为本发明控制机器人跳舞示意图。

具体实施方式

下面的实施例可以使本领域技术人员更全面地理解本发明，但不以任何方式限制本发明。

如图1所示，一种控制机器人跳舞的方法，包括使用motionEditor软件为机器人的各个部位设定预定舞蹈动作和舞蹈动作的变换时间，并将机器人与motionEditor 软件所在的电脑连接在同一个无线网络下使机器人运行已设定完成的舞蹈动作，检查是否存在舵机空转现象并进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间，所述方法还包括在进一步调整舞蹈动作幅度以及变换时间后，将不同的舞蹈动作序列组进行排序，确定舞蹈动作的先后顺序，保证动作连贯流畅。

本优选实施例中，所述舞蹈动作的变换时间与该舞蹈所播放音乐节奏相配合。

本优选实施例中，为机器人设定预定的舞蹈动作时还包括确定机器人每个部位的角度，保证前后动作连贯。

本发明原理如下：使用该控制机器人跳舞的方法时，（1）在 motionEditor 软件上编辑舞蹈动作；（2）设置动作变换时间；（3）调整每个动作幅度与更改时间使其相互配合，防止动作突变造成机器人重心不稳出现晃动或摔倒现象；（4）连接机器人运行动作并调整；（5）确定各动作序列组的先后顺序并保存。

本领域技术人员应理解，以上实施例仅是示例性实施例，在不背离本发明的精神和范围的情况下，可以进行多种变化、替换以及改变。