[发明专利]一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010572919.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111832425A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 李云龙;滕晓岚;彭伊敏;林腾希;吴曼华 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/80;G01C3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种农业小车的目标测距方法、装置和存储介质，通过获取测距图像和用于获取所述测距图像的摄像头的内参信息，所述测距图像包括深度图像和RGB图像，将所述深度图像和所述RGB图像进行转换对齐，得出待识别图像，根据所述内参信息，将所述待识别图像中农作物与操作设备之间的像素距离信息转换成实际距离信息；本实施例通过目标测距获取到操作设备与农作物之间的距离，通过农业小车自带的摄像头完成实现了目标测距，节约了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农业 小车 目标 测距 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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