[发明专利]室内定位方法、设备及计算机可读存储介质在审

专利信息
申请号: 202010570691.4 申请日: 2020-06-19
公开(公告)号: CN111854755A 公开(公告)日: 2020-10-30
发明(设计)人: 赖振楠 申请(专利权)人: 深圳宏芯宇电子股份有限公司
主分类号: G01C21/20 分类号: G01C21/20;G06K9/00;G06T17/00
代理公司: 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 代理人: 陆军
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区南*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明提供了一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质,所述室内定位方法包括:获取建筑物的室内图像;识别所述室内图像中的特征物体,并将所述特征物体与所述建筑物的室内三维模型比较,获得所述室内图像在所述建筑物内的位置;识别所述室内图像中的特征元素的形态,并将所述建筑物的室内三维模型中与所述特征元素的形态对应的位置作为所述室内图像的拍摄位置。本发明通过建筑物的静态的室内图像以及建筑物的室内三维模型,能够精确的定位出室内空间位置,从而大大提高了建筑物室内定位的精度。
搜索关键词: 室内 定位 方法 设备 计算机 可读 存储 介质
【主权项】:
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