[发明专利]室内定位方法、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

获取建筑物的室内图像；

识别所述室内图像中的特征物体，并将所述特征物体与所述建筑物的室内三维模型比较，获得所述室内图像在所述建筑物内的位置；

识别所述室内图像中的特征元素的形态，并将所述建筑物的室内三维模型中与所述特征元素的形态对应的位置作为所述室内图像的拍摄位置。

2.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述特征元素为所述室内图像中的至少三条边际线，且所述特征元素的形态为所述边际线之间的交错角度。

3.根据权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，所述边际线由所述室内图像中不可移动物体的轮廓线构成。

4.根据权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述特征元素为所述室内图像中的至少两个特征物体，且所述特征元素的形态为所述至少两个特征物体的形状和相对位置。

5.根据权利要求4所述的室内定位方法，其特征在于，所述特征物体为所述室内图像中的不可移动物体。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述获取建筑物的室内图像包括：通过无线通讯网络从具有摄像头的移动终端接收所述室内图像，所述室内图像由所述移动终端的摄像头拍摄而成；

所述方法还包括：向所述移动终端发送所述室内图像的拍摄位置。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：在移动终端进入所述建筑物的室内后，通过无线通讯网络获取所述建筑物的室内三维模型。

8.根据权利要求7所述的室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：通过全球定位系统检测所述移动终端的当前位置，并在所述当前位置位于所述建筑物的位置区域时确认所述移动终端进入所述建筑物的室内。

9.一种室内定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述室内定位方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述室内定位方法的步骤。