[发明专利]室内定位方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明提供了一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质，所述室内定位方法包括：获取建筑物的室内图像；识别所述室内图像中的特征物体，并将所述特征物体与所述建筑物的室内三维模型比较，获得所述室内图像在所述建筑物内的位置；识别所述室内图像中的特征元素的形态，并将所述建筑物的室内三维模型中与所述特征元素的形态对应的位置作为所述室内图像的拍摄位置。本发明通过建筑物的静态的室内图像以及建筑物的室内三维模型，能够精确的定位出室内空间位置，从而大大提高了建筑物室内定位的精度。

技术领域

本发明涉及定位领域，更具体地说，涉及一种室内定位方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

随着城市规模的不断扩大，城市住宅和公共建筑的体量也不断增高增大。受限于建筑的封闭性，以及室内复杂的空间结构和各种室内设施的遮挡、干扰的影响，依赖于全球定位系统(GPS)、北斗等导航系统的室外导航定位系统无法直接应用在室内环境。

无线室内定位方法主要是通过寻找无线终端与无线探测设备之间的接收的信号强度指示(RSSI，Received Signal Strength Indication)变化与传输距离之间的规律，进而运用数学建模的方法构建运算模型，从而达到对无线终端进行室内定位的目的。上述无线室内定位方法，其定位精度受制于RSSI信号的稳定性。如果RSSI信号不稳定，就很难保证定位的精度。由于实际应用环境复杂，无线信号在传输过程中会受到环境中各种电磁因素的干扰，例如墙体、金属、玻璃和其他电磁信号等，都能较大程度地影响无线信号的RSSI值，从而导致无线信号RSSI值不稳定，这就直接导致了无线室内定位的精度不高，稳定性较差，影响室内无线定位的可用性和实用性。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对上述室内定位方法精度不高、稳定性较差的问题，提供一种新的室内定位方法、设备及计算机可读存储介质。

本发明解决上述技术问题的技术方案是，提供一种室内定位方法，包括：

获取建筑物的室内图像；

识别所述室内图像中的特征物体，并将所述特征物体与所述建筑物的室内三维模型比较，获得所述室内图像在所述建筑物内的位置；

识别所述室内图像中的特征元素的形态，并将所述建筑物的室内三维模型中与所述特征元素的形态对应的位置作为所述室内图像的拍摄位置。

优选地，所述特征元素为所述室内图像中的至少三条边际线，且所述特征元素的形态为所述边际线之间的交错角度。

优选地，所述边际线由所述室内图像中不可移动物体的轮廓线构成。

优选地，所述特征元素为所述室内图像中的至少两个特征物体，且所述特征元素的形态为所述至少两个特征物体的形状和相对位置。

优选地，所述特征物体为所述室内图像中的不可移动物体。

优选地，所述获取建筑物的室内图像包括：通过无线通讯网络从具有摄像头的移动终端接收所述室内图像，所述室内图像由所述移动终端的摄像头拍摄而成；

所述方法还包括：向所述移动终端发送所述室内图像的拍摄位置。

优选地，所述方法包括：在移动终端进入所述建筑物的室内后，通过无线通讯网络获取所述建筑物的室内三维模型。

优选地，所述方法包括：通过全球定位系统检测所述移动终端的当前位置，并在所述当前位置位于所述建筑物的位置区域时确认所述移动终端进入所述建筑物的室内。

本发明实施例还提供一种室内定位设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述室内定位方法的步骤。