[发明专利]车辆传感器增强在审
| 申请号： | 202010559809.3 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112193208A | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 大卫·迈克尔·赫尔曼;阿什温·阿伦莫治 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60S1/56 | 分类号： | B60S1/56;G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 宋薇薇;张元 |
| 地址： | 美国密歇根*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开提供了“车辆传感器增强”。一种计算机，其包括处理器和存储器，所述存储器存储可由处理器执行以进行以下各项的指令：从飞行时间传感器收集第一传感器数据；从一个或多个传感器收集第二传感器数据；根据所收集的第一传感器数据和所收集的第二传感器数据生成来自所述飞行时间传感器的光反射率或深度中的至少一者的虚拟图；确定所述第一传感器数据的每个像素的所述光反射率或所述深度与所述虚拟图的每个对应像素的所述光反射率或所述深度之间的差异；在一定数量的像素具有所述光反射率或所述深度的相应差异时确定所述飞行时间传感器的遮挡超过遮挡阈值；以及当所述遮挡超过遮挡阈值时，致动部件以清洁所述飞行时间传感器。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 传感器 增强 | ||
【主权项】：
暂无信息
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