[发明专利]扫地机器人的清扫方法及装置在审
申请号: | 202010559711.8 | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN111743476A | 公开(公告)日: | 2020-10-09 |
发明(设计)人: | 檀冲;张书新;霍章义;王颖;李欢欢;李贝 | 申请(专利权)人: | 小狗电器互联网科技(北京)股份有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40;A47L11/24 |
代理公司: | 北京嘉科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11687 | 代理人: | 杨超 |
地址: | 100026 北京市朝阳*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置,包括:获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容;当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时,确定清扫路径;根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段,确定用户清扫需求;根据所述用户清扫需求,确定所述清扫路径对应的清扫模式,并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。通过本发明提供的技术方案,可根据不同用户清扫需求选择不同的清扫模式进行清扫,满足了用户清扫需求,丰富了扫地机器人的清扫模式,提高了用户体验以及清扫过程的智能化。 | ||
搜索关键词: | 扫地 机器人 清扫 方法 装置 | ||
【主权项】:
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