[发明专利]扫地机器人的清扫方法及装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的清扫方法及装置，包括：获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容；当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时，确定清扫路径；根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段，确定用户清扫需求；根据所述用户清扫需求，确定所述清扫路径对应的清扫模式，并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。通过本发明提供的技术方案，可根据不同用户清扫需求选择不同的清扫模式进行清扫，满足了用户清扫需求，丰富了扫地机器人的清扫模式，提高了用户体验以及清扫过程的智能化。

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，尤其涉及扫地机器人的清扫方法及装置。

背景技术

随着经济的发展和科技的进步，人们对生活环境质量的要求越来越高，而随着人工智能的崛起，市场也越来越关注于基于人工智能技术的清扫技术，在现有的智能清扫技术中，扫地机器人由于能够降低人们在家里的劳动强度，提高人们在家里的劳动效率，因此受到广泛的欢迎。扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。

在传统的自动清扫过程中，扫地机器人往往是根据预设程序在当前场景内按照预设的清扫路径执行清扫操作，并不能满足了用户清扫需求，大大降低了用户体验。

发明内容

本发明提供一种扫地机器人的清扫方法及装置，可根据不同用户清扫需求选择不同的清扫模式进行清扫，满足了用户清扫需求，丰富了扫地机器人的清扫模式，提高了用户体验以及清扫过程的智能化。

第一方面，本发明提供了一种扫地机器人的清扫方法，包括：

获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容；

当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时，确定清扫路径；

根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段，确定用户清扫需求；

根据所述用户清扫需求，确定所述清扫路径对应的清扫模式，并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。

第二方面，本发明提供了一种扫地机器人的清扫装置，包括：

语义获取模块，用于获取语音采集装置采集的声音信号对应的语义内容；

路径确定模块，用于当所述声音信号对应的语义内容满足预设条件时，确定清扫路径；

需求确定模块，用于根据满足所述预设条件的语义内容对应在所述声音信号的声音片段，确定用户清扫需求；

清扫模块，用于根据所述用户清扫需求，确定所述清扫路径对应的清扫模式，并根据所述清扫路径对应的清扫模式进行清扫。

第三方面，本发明提供了一种扫地机器人，包括：如第二方面所述的扫地机器人的清扫装置，以及和所述扫地机器人的清扫装置连接的语音采集装置以及环境感知传感器。

第四方面，本发明提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第一方面中任一所述的方法。

第五方面，本发明提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第一方面中任一所述的方法。