[发明专利]基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统在审
申请号: | 202010555190.9 | 申请日: | 2020-06-17 |
公开(公告)号: | CN111661581A | 公开(公告)日: | 2020-09-15 |
发明(设计)人: | 潘周林 | 申请(专利权)人: | 界首市谷峰光伏科技有限公司 |
主分类号: | B65G37/00 | 分类号: | B65G37/00;B65G43/08;B65G47/90 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 龙凯 |
地址: | 236516 安徽省阜阳市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统,涉及车间生产控制技术领域。本发明中:主处理控制器对进口数目累加器中的数据与出口数目累加器中的数据进行计算分析,分析流水线手操段内的工件滞留状况;根据流水线手操段内的工件滞留状况,主处理控制器对上游的主摆放机械手、辅助机械手进行工件夹取速率进行驱动控制。本发明通过对流水线手操段上的加工工件的进出状态信息进行动态化、高效化的监测分析,从而对各个独立流水线上的运作状态进行需求化工件供给、传输以及外部输送,避免流水线上的加工工件的积压以及流水线上停机开机等所导致的流水线工件传输状态信息不匹配所导致的系统分析错误。 | ||
搜索关键词: | 基于 光电 压力 监测 工件 传输 收集 装置 及其 控制系统 | ||
【主权项】:
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