[发明专利]基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统

说明书

本发明公开了基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统，涉及车间生产控制技术领域。本发明中：主处理控制器对进口数目累加器中的数据与出口数目累加器中的数据进行计算分析，分析流水线手操段内的工件滞留状况；根据流水线手操段内的工件滞留状况，主处理控制器对上游的主摆放机械手、辅助机械手进行工件夹取速率进行驱动控制。本发明通过对流水线手操段上的加工工件的进出状态信息进行动态化、高效化的监测分析，从而对各个独立流水线上的运作状态进行需求化工件供给、传输以及外部输送，避免流水线上的加工工件的积压以及流水线上停机开机等所导致的流水线工件传输状态信息不匹配所导致的系统分析错误。

技术领域

本发明属于车间生产控制技术领域，特别是涉及基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统。

背景技术

流水线是人和机器的有效组合，最充分体现设备的灵活性，它将输送系统、随行夹具和在线专机、检测设备有机的组合，以满足多品种产品的输送要求。输送线的传输方式有同步传输的，也可以是非同步传输，根据配置的选择，可以实现装配和输送的要求。

人们在流水线上对工件进行手工加工操作时，需要一定的时间，由于是人工操作，对于每一个传输来的工件处理速度并不相同，而且流水线上传输来的部分工件存在一些特殊问题，需要流水线上的工人花时间进行特定处理，但流水线传输来的工件并不因为工人的操作间隔而停止传输。

另外，对加工完成的工件进行接收、运输时，流水车间内的空间不多，大型车辆进入困难，都采用小型推车进行工件的收集、运输，而小型推车的承载量有限，采用人工推送小推车，浪费了大量人力，而采用自动化推送小车，虽然能够减少人力投入，但小车的最大量承载运输与流水线末端的工件传输过程之间的存在信息差，若是将每个小车上都装设承重监测机构，数量较多的小车会过大的增加设备成本。

对各个独立流水线上的运作状态进行需求化工件供给、传输以及外部输送，避免流水线上的加工工件的积压以及流水线上停机开机等所导致的流水线工件传输状态信息不匹配所导致的系统分析错误。

发明内容

本发明的目的在于提供基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统，从而对各个独立流水线上的运作状态进行需求化工件供给、传输以及外部输送，避免流水线上的加工工件的积压以及流水线上停机开机等所导致的流水线工件传输状态信息不匹配所导致的系统分析错误。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为基于光电及压力监测的工件传输收集装置，包括系统装置部分，系统装置部分中包括若干组并排设置的流水线上游放件段，流水线上游放件段的下游段设有流水线手操段。

流水线上游放件段的旁侧设有在正常流水作业需求下夹取、放置工件的主摆放机械手；流水线上游放件段的旁侧设有在流水作业需求增加时夹取、放置工件的辅助机械手。

每一条流水线手操段的正上方都设有各自独立的进口光电传感器和出口光电传感器；每一条流水线手操段的流水传送带末端都设置有重量传感器；每一条流水线手操段的流水传送带末端都配合设置有输件端口行程开关。

作为本发明的一种优选技术方案，进口光电传感器位于流水线手操段的上游端；若干组流水线手操段上的进口光电传感器形成进口光电传感带；出口光电传感器位于流水线手操段的下游端；若干组流水线手操段上的出口光电传感器形成出口光电传感带；若干组流水线手操段末端的重量传感器形成出口称重传感带。

作为本发明的一种优选技术方案，包括工件运输推车，工件运输推车上设置有与流水线手操段末端输件端口行程开关相配合的推车端侧配合凸块。

基于光电及压力监测的工件传输收集控制系统中，工件传输收集控制系统内包括主处理控制器。