[发明专利]基于光电及压力监测的工件传输收集装置及其控制系统

权利要求书

1.基于光电及压力监测的工件传输收集装置，其特征在于：

包括系统装置部分，系统装置部分中包括若干组并排设置的流水线上游放件段(1)，所述流水线上游放件段(1)的下游段设有流水线手操段(4)；

所述流水线上游放件段(1)的旁侧设有在正常流水作业需求下夹取、放置工件的主摆放机械手(2)；

所述流水线上游放件段(1)的旁侧设有在流水作业需求增加时夹取、放置工件的辅助机械手(3)；

每一条流水线手操段(4)的正上方都设有各自独立的进口光电传感器(6)和出口光电传感器(8)；

每一条流水线手操段(4)的流水传送带末端都设置有重量传感器(10)；

每一条流水线手操段(4)的流水传送带末端都配合设置有输件端口行程开关(11)。

2.根据权利要求1所述的基于光电及压力监测的工件传输收集装置，其特征在于：

所述进口光电传感器(6)位于流水线手操段(4)的上游端；

若干组流水线手操段(4)上的进口光电传感器(6)形成进口光电传感带(5)；

所述出口光电传感器(8)位于流水线手操段(4)的下游端；

若干组流水线手操段(4)上的出口光电传感器(8)形成出口光电传感带(7)；

若干组流水线手操段(4)末端的重量传感器(10)形成出口称重传感带(9)。

3.根据权利要求1所述的基于光电及压力监测的工件传输收集装置，其特征在于：

包括工件运输推车(12)，所述工件运输推车(12)上设置有与流水线手操段(4)末端输件端口行程开关(11)相配合的推车端侧配合凸块(13)。

4.基于光电及压力监测的工件传输收集控制系统，其特征在于：

工件传输收集控制系统内包括主处理控制器；

流水线手操段(4)上方的进口光电传感器(6)对实时进入流水线手操段(4)区域的工件进行光电信号检测，并将该光电信号传导至主处理器内的进口数目累加器；

流水线手操段(4)上方的出口光电传感器(8)对实时传出流水线手操段(4)区域的工件进行光电信号检测，并将该光电信号传导至主处理器内的出口数目累加器；

流水线手操段(4)末端的重量传感器(10)对待进入工件运输推车(12)的工件重量进行传感检测，并将该重量信息传导至出口重量累加模块；

主处理控制器对进口数目累加器中的数据与出口数目累加器中的数据进行计算分析，分析流水线手操段(4)内的工件滞留状况；

根据流水线手操段(4)内的工件滞留状况，主处理控制器对上游的主摆放机械手(2)、辅助机械手(3)进行工件夹取速率进行驱动控制，同时将各个流水线手操段(4)内具体工件滞留信息传输给由人工监视的上游提醒设备；

主处理控制器内设有流水线手操段(4)内滞留工件数目正常值；

主处理控制器对各条流水线手操段(4)内的滞留工件数目与滞留工件数目正常值进行对比分析；

主处理控制器对出口重量累加模块中的工件重量总量进行分析，并设定工件运输推车(12)的额定满载数值，对满足额定满载数值后的工件运输推车(12)进行推出，重新推入空载的工件运输推车(12)，同时对出口重量累加模块内的重量数据信息进行复位清零；

流水线停机状态下，针对流水线手操段(4)内的工件滞留状况，采用存储模块进行对应状态的信息存储。

5.根据权利要求4所述的基于光电及压力监测的工件传输收集控制系统，其特征在于：

设主处理控制器内的进口数目累加器中的实时数据为Nj；

设主处理控制器内的出口数目累加器中的实时数据为Nc；

则存在流水线手操段(4)内的工件数目为Nx，其中Nx＝Nj-Nc；

当Nx0，则流水线手操段(4)内滞留有工件，停机时通过断电自保存存储模块对主处理控制器内的进口数目累加器、出口数目累加器中的数据信息进行保留，并在下次开机时延续使用该数据信息；

当Nx＝0，则流水线手操段(4)内无滞留工件，停机时对相应寄存器、存储模块内存储的进口数目累加器、出口数目累加器中的数据信息进行断电复位清零。