[发明专利]用于设置物料的机械手以及爬壁机器人在审
| 申请号： | 202010550535.1 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111572666A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 沈锦涛;陈谋财;丁晖;宋健;朱琴;郭培华 | 申请（专利权）人： | 北京科海恒生科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;G01N29/14;G01N29/22 |
| 代理公司： | 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 | 代理人： | 林川靖 |
| 地址： | 100000 北京市门头沟区石*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于设置物料的机械手和爬壁机器人。机械手包括：基座，基座沿第一方向延伸；驱动机构，设置在基座上，并且驱动机构的活动段可沿第一方向移动；设料机构，设料机构设有用于容纳物料的料仓，料仓上设有通孔和出料口；以及伸缩机构，伸缩机构与基座可移动地相连，以在驱动机构的驱动下沿第一方向移动，且伸缩机构的伸缩段通过通孔插设于料仓中，并可沿与第一方向垂直的第二方向移动，以当伸缩机构伸展时，能够将物料从出料口推出；而当伸缩机构回缩时，能够使物料从出料口收回。爬壁机器人具有该机械手。由此，解决了现有技术中检测探头安装效率低、劳动强度大，且存在一定安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 设置 物料 机械手 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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