[发明专利]一种供水管道的智能除污机器人

摘要

本发明公开一种供水管道的智能除污机器人，包括牵引机构、传动输送机构、稳固动力机构、支撑调节机构和污垢清理机构，传动输送机构两端分布固定有牵引机构和稳定动力机构，传动输送机构上铰接有支撑调节机构，支撑调节机构上安装有污垢清理机构。本发明通过变径进给部件能够调节变径执行调节部件相对于第一传动部的位置，进而通过变径执行调节部件带动支撑调节机构相对于传动输送机构的距离，以满足不同管道内部尺寸清洁的需求，且通过稳固动力机构带动传动输送机构旋转，以实现对管道内壁旋转清理，提高了管道内壁清理的效率，具有结构简单，实用性强，减少人力物力，提高了管道内壁清洁的速度。