[发明专利]一种供水管道的智能除污机器人

说明书

本发明公开一种供水管道的智能除污机器人，包括牵引机构、传动输送机构、稳固动力机构、支撑调节机构和污垢清理机构，传动输送机构两端分布固定有牵引机构和稳定动力机构，传动输送机构上铰接有支撑调节机构，支撑调节机构上安装有污垢清理机构。本发明通过变径进给部件能够调节变径执行调节部件相对于第一传动部的位置，进而通过变径执行调节部件带动支撑调节机构相对于传动输送机构的距离，以满足不同管道内部尺寸清洁的需求，且通过稳固动力机构带动传动输送机构旋转，以实现对管道内壁旋转清理，提高了管道内壁清理的效率，具有结构简单，实用性强，减少人力物力，提高了管道内壁清洁的速度。

技术领域

本发明属于管道清洁技术领域，涉及到一种供水管道的智能除污机器人。

背景技术

随着自来水的普及，城市和农村均形成复杂的供水网络，水的输送通常是通过水泵和管道，供水管道是将水源处的水输送到另一处需要用水位置的管路装置，水管作为一种最普遍且最实用的水运输工具，在生活中已经是随处可见，水管在长时间供水后，水中的水垢和青苔会沉积附着在管道内壁，从而滋生大量有害细菌和真菌，长期使用会严重影响用户的健康。

现有采用人工对管道内壁进行污垢清除，不仅工人的大量的时间和精力，而且清除效果差，同时无法根据不同管道尺寸进行合理筛选清洁工具，另外，还会通过海绵球在管道内壁运动以对管道内壁清除，但是通过海绵球仅能清除管道内壁新形成的污垢，无法对沉积很久的污垢去除，进而导致管道内部的污垢清除困难，严重危害引用自来水的用户的健康，为了解决以上问题，现设计一种供水管道的智能除污机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供的一种供水管道的智能除污机器人，解决了现有技术中存在的以下问题：

1、如何快速且有效地清除管道内壁积攒的污垢；

2、如何针对不同供水管道的尺寸调节清除工具。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种供水管道的智能除污机器人，包括牵引机构、传动输送机构、稳固动力机构、支撑调节机构和污垢清理机构；

所述牵引机构包括连接轴和若干第一电动伸缩杆，连接轴一端通过若干连接杆固定有限位挡环，限位挡环沿周侧分布有若干定位孔，连接轴端面铰接有若干第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆上固定第一电机以及与第一电机输出轴相连接的滚轮，第一电动伸缩杆上固定有与定位孔相配合的限位固定单元，以固定第一电动伸缩杆的位置；

所述传动输送机构包括第一传动部、第二传动部、第三传动部和变径调节单元，第二传动部两端分别与第一传动部和第三传动部固定连接，第一传动部为传动丝杠,第一传动部一端固定有连接头，连接头上开有安装槽，连接轴通过轴承与安装槽配合,第二传动部沿周侧分布有若干第一铰接块,第三传动部沿周侧分布有若干第二铰接块；

所述变径调节单元包括变径进给部件和变径执行调节部件，变径进给部件与第一传动部螺纹配合，变径进给部件包括从动执行件，从动执行件表面开有螺旋槽，从动执行件通过限位定筒与限位挡板连接，变径执行调节部件滑动安装在限位定筒上，变径执行调节部件包括限位推动环和若干第一铰接连板，限位推动环周侧分布有第三铰接块，第一铰接连板两端分别固定有铰接轴，第一铰接连板一端的铰接轴与第三铰接块相铰接，限位推动环上固定有固定板，固定板上固定有第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆一端固定有与螺旋槽滑动配合的引导柱；

所述传动输送机构上铰接有支撑调节机构，支撑调节机构上安装有污垢清理机构，所述污垢清理机构包括与T型槽滑动配合的T型滑板，T型滑板上固定有弧形清洁板，弧形清洁板上固定有用于清洁管道内壁污垢的刮刀；

所述稳固动力机构包括与第三传动部相连接的稳固阻挡部件和第二电机，第二电机固定在稳固阻挡部件上，且第二电机的输出轴与第三传动部连接，以带动传动输送机构绕管道轴线进行转动。