[发明专利]一种供水管道的智能除污机器人

权利要求书

1.一种供水管道的智能除污机器人，其特征在于：包括牵引机构(1)、传动输送机构(2)、稳固动力机构(3)、支撑调节机构(4)和污垢清理机构(5)；

所述牵引机构(1)包括连接轴(11)和若干第一电动伸缩杆(15)，连接轴(11)一端通过若干连接杆(12)固定有限位挡环(13)，限位挡环(13)沿周侧分布有若干定位孔(14)，连接轴(11)端面铰接有若干第一电动伸缩杆(15)，第一电动伸缩杆(15)上固定第一电机(17)以及与第一电机(17)输出轴相连接的滚轮(16)，第一电动伸缩杆(15)上固定有与定位孔(14)相配合的限位固定单元，以固定第一电动伸缩杆(15)的位置；

所述传动输送机构(2)包括第一传动部(21)、第二传动部(22)、第三传动部(23)和变径调节单元，第二传动部(22)两端分别与第一传动部(21)和第三传动部(23)固定连接，第一传动部(21)为传动丝杠,第一传动部(21)一端固定有连接头(211)，连接头(211)上开有安装槽(212)，连接轴(11)通过轴承与安装槽(212)配合,第二传动部(22)沿周侧分布有若干第一铰接块(221),第三传动部(23)沿周侧分布有若干第二铰接块(231)；

所述变径调节单元包括变径进给部件(24)和变径执行调节部件(25)，变径进给部件(24)与第一传动部(21)螺纹配合，变径进给部件(24)包括从动执行件(241)，从动执行件(241)表面开有螺旋槽(242)，从动执行件(241)通过限位定筒(243)与限位挡板(244)连接，变径执行调节部件(25)滑动安装在限位定筒(243)上，变径执行调节部件(25)包括限位推动环(251)和若干第一铰接连板(254)，限位推动环(251)周侧分布有第三铰接块(253)，第一铰接连板(254)两端分别固定有铰接轴(255)，第一铰接连板(254)一端的铰接轴(255)与第三铰接块(253)相铰接，限位推动环(251)上固定有固定板(256)，固定板(256)上固定有第二电动伸缩杆(257)，第二电动伸缩杆(257)一端固定有与螺旋槽(242)滑动配合的引导柱(258)；

所述传动输送机构(2)上铰接有支撑调节机构(4)，支撑调节机构(4)上安装有污垢清理机构(5)，所述污垢清理机构(5)包括与T型槽(42)滑动配合的T型滑板(51)，T型滑板(51)上固定有弧形清洁板(52)，弧形清洁板(52)上固定有用于清洁管道内壁污垢的刮刀(53)；

所述稳固动力机构(3)包括与第三传动部(23)相连接的稳固阻挡部件和第二电机(34)，第二电机(34)固定在稳固阻挡部件上，且第二电机(34)的输出轴与第三传动部(23)连接，以带动传动输送机构(2)绕管道轴线进行转动。

2.根据权利要求1所述的一种供水管道的智能除污机器人，其特征在于：所述支撑调节机构(4)包括若干弧形板(41)、第二铰接连板(44)、第三铰接连板(45)，弧形板(41)上开有T型槽(42)，T型槽(42)两侧固定有若干缓冲夹持件，弧形板(41)下端面固定有与第一铰接连板(254)上的铰接轴(255)相铰接的铰接板(43)，第二铰接连板(44)和第三铰接连板(45)分别与铰接板(43)相铰接，且第二铰接连板(44)与第一铰接块(221)相铰接，第三铰接连板(45)与第二铰接块(231)相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种供水管道的智能除污机器人，其特征在于：所述限位固定单元包括限位板(151)、导通筒(152)、第一缓冲弹簧(156)和插接限位柱(154)，限位板(151)上固定有导通筒(152)，导通筒(152)侧壁开有限位滑槽(153)，导通筒(152)内通过第一缓冲弹簧(156)与插接限位柱(154)连接，插接限位柱(154)与导通筒(152)滑动配合，且插接限位柱(154)与定位孔(14)滑动配合，插接限位柱(154)上固定有与限位滑槽(153)滑动配合的拔块(155)。

4.根据权利要求1所述的一种供水管道的智能除污机器人，其特征在于：所述限位推动环(251)与限位定筒(243)滑动配合，所述限位定筒(243)的长度等于限位推动环(251)的长度。